所述左夹具03和右夹具04用于在装配过程中对待装配部件进行定位，推荐采用六对左夹具03和右夹具04，以使装配速度达到**快且不会闲置设备，进一步的，所述六工位旋转平台02上的六个工位分别依次为工位一10、工位二20、工位三30、工位四40、工位五50以及工位六60；所述工位一10包括：左右内开拉杆料盒11以及左右双锁过渡杆料盒12，所述左夹具03和所述右夹具04将所述左右内开拉杆料盒11中的左内开拉杆13和右内开拉杆14分别装配在所述左夹具03和所述右夹具04上，并将所述左右双锁过渡杆料盒12中的左双锁过渡杆15和右双锁过渡杆16也分别装配在所述左夹具03和所述右夹具04上；所述工位二20包括：左右压装组件21和左右探测机构22，所述左右压装组件21分别具有一用于推动所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16的左推块23和右推块24，所述左右探测机构22分别具有探测所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16高度的探测部位25；所述工位三30包括：左右弹簧上料机构31和左右弹簧装配机器人32，所述左右弹簧装配机器人32分别夹取所述左右弹簧上料机构31上的左弹簧和右弹簧。质量汽车汽车门锁配件工厂直销联系人！广东出口汽车门锁
控制模块200用于当普通电机100的工作电流超过预设的堵转电流时，向驱动电机模块400发出提前停止驱动普通电机100转动的***控制信号、或向驱动电机模块400发出减少输出驱动电流的第二控制信号。在本实施例中，当普通电机100发生转子与定子接触被卡死或锁舌卡死时，容易使普通电机100发生堵转，电机堵转会产生很大的电流，导致电机定子绕组中产生剧烈的加热作用，严重时会导致电机烧毁。为避免电机堵转带来的不利影响，本实施例提供的门锁控制系统增加了判断模块600，判断模块600用于根据普通电机100在不同时间段的工作电流判断普通电机100的工作电流是否超过预设的堵转电流，当普通电机100的工作电流超过预设的堵转电流时，将普通电机100提前停转或减少其驱动电流，防止其烧毁。在一个实施例中，参见图3，门锁控制系统还包括：电压采集模块700,电压采集模块700分别与电源模块、控制模块电相连，电压采集模块700用于多次采集上锁和**过程中所述电源模块的输出电压；上锁位置反馈模块800，控制模块200分别与上锁位置反馈模块800、电源模块500电相连，上锁位置反馈模块800用于反馈上锁过程中普通电机100提前停止转动位置与预设位置的距离信息。制造汽车门锁节能标准不同型号汽车汽车门锁产品销售。
并将所述左弹簧和所述右弹簧分别安装在所述左内开拉杆13和所述左双锁过渡杆15组成的构件上和所述右内开拉杆14和所述右双锁过渡杆16组成的构件上；所述工位四40包括：左右带勾夹指42，所述左右带勾夹指42调整所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧脚在所述构件上的位置，形成双锁组件；所述工位五50包括：左右拨杆51、光电传感器52和光电反射板53，所述左右拨杆51分别拨动所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16至设定位置后结束拨动，所述光电传感器52和所述光电反射板53用于检测所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16被拨动前后的位置；所述工位六60包括：左右夹爪61、左右不合格双锁组件下料盒62以及左右合格双锁组件下料盒63，所述左右夹爪61分别获取所述左夹具03和所述右夹具04上完成的双锁组件并配送到对应的左右不合格双锁组件下料盒62或左右合格双锁组件下料盒63中。本发明通过采用左夹具03和右夹具04完成各工位在装配过程中的交接，并采用工位一10提供左右内开拉杆和左右双锁过渡杆。
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左右探测机构22上的探测部位25压住双锁过渡杆上的探测面，待传感器输出探测数据后，左右探测机构22上的驱动气缸41缩回使左右探测机构22上行回位，设备的控制器接收探测数据并判断所压装的双锁过渡杆类型是否正确，从而避免了发生不同尺寸的双锁过渡杆混装。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01中，如图8和图9所示，在所述工位三30处，所述左右弹簧上料机构31可以由弹簧震动料仓、震动料道及直线震组成。震动料仓内的弹簧在震动器的作用下，由震动料道送往直线震，直线震将姿态符合要求的弹簧进行依次排序送往弹簧拾取位置。接着，所述左右弹簧装配机器人32分别拾取弹簧，并区分为左弹簧和右弹簧，将所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧圈套装在所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16的轴17上，将所述左弹簧和所述右弹簧的一弹簧脚33分别卡入所述左内开拉杆13和所述右内开拉杆14的限位台阶18，并使所述左弹簧和所述右弹簧保持水平状态。在一个实施例中，左右弹簧装配机器人32调整机械臂关节角度使机器手上的弹簧的一弹簧脚33被卡在内开拉杆的限位台阶18上，并使弹簧圈套装在双锁过渡杆的轴17上，左右弹簧装配机器人32继续调整机械臂关节角度。杭州汽车门锁生产产商。质量汽车门锁供应
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所述六工位旋转平台上的六个工位分别依次为工位一、工位二、工位三、工位四、工位五以及工位六；所述工位一包括：左右内开拉杆料盒以及左右双锁过渡杆料盒，所述左夹具和所述右夹具将所述左右内开拉杆料盒中的左内开拉杆和右内开拉杆分别装配在所述左夹具和所述右夹具上，并将所述左右双锁过渡杆料盒中的左双锁过渡杆和右双锁过渡杆也分别装配在所述左夹具和所述右夹具上；所述工位二包括：左右压装组件和左右探测机构，所述左右压装组件分别具有一用于推动所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆的左推块和右推块，所述左右探测机构分别具有探测所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆高度的探测部位；所述工位三包括：左右弹簧上料机构和左右弹簧装配机器人，所述左右弹簧装配机器人分别夹取所述左右弹簧上料机构上的左弹簧和右弹簧，并将所述左弹簧和所述右弹簧分别安装在所述左内开拉杆和所述左双锁过渡杆组成的构件上和所述右内开拉杆和所述右双锁过渡杆组成的构件上；所述工位四包括：左右带勾夹指，所述左右带勾夹指调整所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧脚在所述构件上的位置，形成双锁组件；所述工位五包括：左右拨杆、光电传感器和光电反射板。广东出口汽车门锁
