目标跟踪基本参数
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  • 慧视科技
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目标跟踪企业商机

多边形标注能够能够帮助我们标注一些规则复杂的物体,如动物、人、车、建筑物等,与矩形标注框等方法相比,多边形标注更能精确展示被标注物体的形状、大小以及实时形态,通过大量的多边形标注工作,能够更好的帮助我们提高算法模型的准确性和鲁棒性。传统的多边形标注方法中,标注者需要在物体的边缘上依次单击鼠标或使用绘图工具,将点连接起来形成一个封闭的多边形。标注的难度取决于被标注物体的复杂程度,相较于矩形框标注更加费时费力,如果遇到大量待标注目标,则极大地影响工作效率。慧视微型双光吊舱非常适用于无人机领域。可靠目标跟踪产品

目标跟踪

我们要追踪的目标可以是各式各样,可能是人类,例如街上的行人、场上的运动员等等,也可以是汽车、飞机、船舶,甚至可以是显微镜下的细胞。虽然对象不尽相同,但是我们都有同一个目的,那就是想要确定这些目标的位置,去向和其他感兴趣的特征等等,这就是多目标追踪。研究多目标追踪的历史,会发现首先是在二战时用作对敌机的预警系统,基本思想是让雷达传感器发射能量,然后一些能量被飞机反射回来,再被雷达捕获,根据时间来推算距离和方位。如今,基于雷达的对飞机的追踪在民用和非民用领域仍然有很多应用。安徽目标跟踪厂家电话无人机目标跟踪AI模块。

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2010年以前,目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法,使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向,迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模,比如利用目标的颜色分布来描述目标,然后计算目标在下一帧图像上的概率分布,从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形,早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算,它的很多改进方法也一直适用至今。

传统意义上的根据视频的变化率报警,随着由于计算机的广泛应用和数字图像的发展,由于其设置的不灵活、虚警率高、不抗干扰及接口等方面的原因,正慢慢地面临淘汰;另外,在重要的场所,比如具有战略意义的油田油库,*仓库,重要的机密场所、办公地点,水利大坝等等,传统意义上的由人员操作控制键盘,锁定目标,控制云台的运动来跟踪目标的模式,由于存在监视范围大、人易疲劳和连续反应速度迟缓等方面的缺陷,这些领域对自动视频跟踪的需求日益迫切。RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

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实现这些功能的技术中,图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力,植入相应的AI算法,无人机就相当于装上了“智慧眼”,而且这个“智慧眼”居于高空,能够在一个定点,俯瞰大范围,实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信,通过和图像处理板的结合,能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中,可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板,就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力,能够根据无人机型号进行接口定制,整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外,板卡整体功耗在4W左右,不会过多增加无人机的负担。RK3588作为工业级图像处理板能够进行大量的目标识别信息处理。四川目标跟踪有什么

慧视光电的AI模块能够跟踪2×2 像素(质心跟踪)、8×8 像素(相关跟踪)的目标。可靠目标跟踪产品

在目标跟踪领域,场景信息与目标状态的融合十分重要,首先,场景信息包含了丰富的环境上下文信息,对场景信息进行分析及充分利用,能够有效地获取场景的先验知识,降低复杂的背景环境以及场景中与目标相似的物体的干扰;同样地,对目标的准确描述有助于提升检测与跟踪算法的准确性与鲁棒性.总之,尝试研究结合背景信息和前景目标信息的分析方法,融合场景信息与目标状态,将有助于提高算法的实用性能。慧视光电开发的图像处理板,具备高性能、高精度的特点,能够进行精确的目标跟踪。可靠目标跟踪产品

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