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云台的旋转将直接改变摄像机的视野，因此对于云台的控制必须谨慎且准确。错误的控制会使目标从视野中消失，导致跟踪的失败。此外，如果云台的控制幅度过小，可能会达不到目标回到视野中心的目的，目标也同样极易丢失。相反如果在对目标运动速度有可靠估计的前提下，提前将目标移到视野中目标运动方向的另一侧，将为此后跟踪目标赢得更多的时间，能够提高跟踪的成功率。所以为了使对于云台的控制更为合理，应该对于不同的情况采取不同的控制策略。对于情况的划分主要取决于目标的可靠性和速度的稳定性。质心跟踪主要用于弱干扰环境下的弱小目标检测与跟踪，如远距离下的无人机跟踪锁定。多系统适配目标跟踪服务电话

腾讯开发的机器人小五，采用轮、腿、足复合设计，使得它具备越障能力的同时，也保持了轮式机器人的运行效率。每条腿都可以单独伸长缩短，能有效提升承载能力。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后，就能承受住一般成年人的重量。将机器人用于养老服务领域，能够帮老人取快递，抱老人起床，带老人进行活动。机器人内置RGBD相机，在图像处理板的赋能下，能够实时检测周边环境，进行路线规划和避障，以高效完成各项工作指令。同时能够对物体进行AI识别，判断老人位置、行为动作，为老人的行动做出帮助。浙江目标跟踪进货价Viztra-LE034图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。

通常，遮挡可以分为三种情况：目标间遮挡、背景遮挡、自遮挡。对于目标之间的相互遮挡，可以选择根据目标的位置和目标特征的先验知识来处理这一问题。而对于场景结构的导致的部分遮挡此方法则难以判断，因为难以辨认究竟是目标形状发生变化还是发生遮挡。所以，处理遮挡问题的通用方法是用线性或非线性动态建模方法对运动目标进行，并在目标发生遮挡时，预测目标的可能位置，一直到目标重新出现时再修正它的位置。可以用卡尔曼滤波器来实现估计目标的位置，也可以用粒子滤波对目标做状态估计。

在如今的作业中，无人机路面巡查替代传统的人工巡查，展现出巨大的效率优势。像高速施工工地这样的环境下，施工方为了保障施工安全，就需要对施工范围进行严格管控，传统的人工巡查效率低，受限于地形、时间等问题，容易出现盲点。相比人工，利用无人机进行AI识别则可以逐帧图像监测，即便是夜晚也能够利用红外传感器进行数据收集，几乎不会遗漏任何信息。而交通管理部门，则可以利用无人机快速到底事故地点进行疏导，缓解交通压力。无人机目标跟踪AI模块。

美国再度要求台积电停止出口7纳米芯片给大陆，目前看来国产AI图像处理的性能还得由RK3588稳坐，不久前传出了瑞芯微RK3688至少在一两年内无法推出，因此对于许多有高性能AI图像处理板需求的客户无需再等了。当下，选择RK3588至少还可以保持性能***两三年，而在国内进行RK3588开发的厂家中，成都慧视凭借多年的丰富经验，已经形成一整套快速的开发流程，针对于RK3588这样的高性能图像处理板，能够快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，满足不同行业的需求。并且，随着不少领域等目标跟踪稳定性的进一步提升，针对于高帧频目标跟踪这块，成都慧视也完成了成熟的方案，通过RK358+FPGA，实现高帧频相机的输入输出，为目标跟踪提供更多的细节信息。RK3399图像处理板识别概率超过85%。企业目标跟踪应用

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跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。多系统适配目标跟踪服务电话