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    推荐地，***齿轮51和第二齿轮52设置在***墙板41或第二墙板42远离轨道100的一侧，便于对***齿轮51和第二齿轮52的安装、检修及更换。于本实施例中，***齿轮51和第二齿轮52安装在第二墙板42远离轨道100的一侧。为防止由于***齿轮51和第二齿轮52暴露在外侧造成的污染，轨道运行装置还包括齿轮罩53，***齿轮51和第二齿轮52均置于齿轮罩53内，齿轮罩53的设置能保证***齿轮51和第二齿轮52的清洁。为实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调，以保证链轮2和轨道100上的链条101更好的啮合，车轮组1包括调整板13和设置在***轮11和第二轮12之间的调整螺栓组14，调整螺栓组14包括***板141、第二板142和调整螺栓143，***板141和第二板142其一与调整板13连接，另一与墙板连接，旋拧调整螺栓143，能调整***板141和第二板142之间的距离，进而调整了墙板和调整板13之间的距离，实现墙板上的链轮2与轨道100之间的间距可调的功能。通过设置一个调整螺栓组14同时调节***轮11和第二轮12的位置，实现车轮组1的两个轮的同步使运行更加平稳。于本实施例中，***板141焊接于调整板13上，第二板142焊接于墙板上，***板141和第二板142的光孔内穿设有调整螺栓143，调整螺栓143与调整板13螺纹连接。护链为全封闭式，这样可以保证顺利出链，并有防尘效果，延长使用寿命。盾构吊机。GIS隧道进口电动葫芦质量

    5、大型盾构管片吊机电动吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机电动吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理适用于各种大型电动吊具的设计。(4)目前盾构上使用的电动吸盘大都是国外进口，价格昂贵，研制盾构用电动吸盘有广阔的市场前景。天津室内隧道进口电动葫芦地铁盾构电动葫芦，发黑盾构电动葫芦。

    从而可以快速对多个管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，另外，本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架，还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中：1是行走轨道，2是行走机构，3是悬挂机构，4是抓取机构，2-1是行走主结构，2-2是行走轮，2-3是电动卷扬机，2-4钢丝绳，2-5是吊钩，2-6是行走电机和行走齿轮，3-1是伸缩架，3-2是旋转电机，3-3是支撑平台，3-4是主动旋转齿轮，3-5是支撑轴筒，4-1是被动旋转齿轮，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是调整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二转动油缸，4-3-4是旋转托架，4-3-5是调节油缸，4-3-6是第三级抓取臂，4-3-7是调节油缸，4-3-8是旋转托架，4-3-9是第二级抓取臂，4-3-10是***转动油缸，4-3-11是***连接杆，4-3-12是第二连接杆，4-3-13是***级抓取臂。

    、电动吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，电动度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运电动吸盘设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，电动吸盘密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动吸盘吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以电动系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上，集气箱的容积大小与电动吸盘断电保压时间的长短及电动吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及电动吸盘密封条质量有关。根据经验电动吸盘断电保压时间为30min时。隧道进口电动葫芦可在电源切断的同时瞬间刹车，保证吊重时刹车安全确实。

    本实用新型涉及管片吊机技术领域，尤其涉及一种轨道运行装置及管片吊机。背景技术：常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时，链轮与链条不能很好的啮合，使管片吊机无法通过折线处，甚至会溜坡。个别情况下，链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进，直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段，链轮与链条会正常啮合，链轮分度圆与链条滚子中心重合；在上下坡处，链轮分度圆远离链条滚子，此时管片吊机瞬间失去了运行的动力，无法通过折线处。一般而言，轨道上下坡处有圆弧过渡，过渡圆弧半径越大，链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时，普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下，过渡半径不能设计到足够大。所以，亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素：基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机，能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种轨道运行装置，包括：车轮组，与轨道滚动连接，包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的***轮和第二轮，所述车轮组与所述轨道的间距可调；链轮。适合于盾构搭建，文化宣传等盾构专业，盾构吊机。天津室内隧道进口电动葫芦

使用灵活，可以倒挂使用，也可以安装为自爬式。GIS隧道进口电动葫芦质量

    使得轨道运行装置的重心位于***轮11和第二轮12之间，且远离链轮2的位置，这样可以保证***轮11和第二轮12在运行过程中不会翘起，保证了轨道运行装置运行平稳性。为实现平稳运行的要求，于其他实施例中，必要时还可以增加配重，配重的具体设置位置和设置方式，本领域技术人员可以根据实际情况设计，在此不做赘述。轨道运行装置还包括一组墙板，墙板包括位于轨道100一侧的***墙板41和位于轨道100另一侧的第二墙板42，***墙板41和第二墙板42平行设置，车轮组1、链轮2和运行电机3均设置在墙板上。相应地，***轮11和第二轮12均设置有两个，一个***轮11和一个第二轮12与***墙板41连接，另一个***轮11和另一个第二轮12与第二墙板42连接。具体地，轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮51和第二齿轮52，其一与链轮2连接，另一与运行电机3的输出轴连接。于本实施例中，***齿轮51与运行电机3的输出轴连接，第二齿轮52与链轮2连接。进一步地，链轮2设置在链轮轴21上，链轮轴21与墙板转动连接，第二齿轮52与链轮轴21的一端连接。当运行电机3工作时，动力从运行电机3的输出轴依次经过***齿轮51、第二齿轮52和链轮轴21，然后传递到链轮2，链轮2转动，实现轨道运行装置在轨道100上的运动。GIS隧道进口电动葫芦质量

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