四川实时对讲视频传输技术

解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，利用RK3588s打造而成，设计两路模拟接口，裸板重量24.5g，加外壳、散热器重量40g，外形尺寸40*55mm，非常小巧精致，用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms（不含数据链）左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据，同时控制4路无人机进行巡查时，带宽占用比较低可以达到500Kbps，并且收到强干扰环境时，带宽峰值也不会波动太大，可以有效稳定无人机的视频数据传输。支持ARM盒子、X86架构。四川实时对讲视频传输技术

模块具备6T算力，集成GS弱网高清音视频压缩传输系统和GS远程低延迟实时控制技术，具有单一信道同时多路视频传输功能，在不增加通信开支的前提下，增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下，系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上，能够在500K带宽条件下控制多路远程无人机设备。并且整个回路的延迟能够控制在50ms（不含数据链）左右，可以有效辅助“机器藏羚羊”在可可西里这样的环境中的远程控制，让其更具灵活性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块和“机器藏羚羊”的结合方案将有效改善优化可可西里藏羚羊的监测方法，帮助提升智能守护藏羚羊的能力。安徽可视化视频压缩与传输系统适用于未来无人机、蜂群无人机、巡飞弹、无人侦察机、无人武器站等各类装备，有效提升无人装备作战效能。

港口码头作为货物运输的重要枢纽，日常作业中存在车辆密集、货物繁杂、作业环境复杂、信号干扰强等问题，无人车已逐步应用于码头货物转运、场地巡检等场景，但远程控制的稳定性、低延迟性和高清传输能力，直接影响港口作业效率和货物转运安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的货物转运监控、码头环境监测等多路视频体积，在不损失画面清晰度的前提下，大幅减少传输带宽占用，缓解港口多设备并发传输带来的带宽压力；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对港口码头信号干扰强、局部弱网等场景进行专项优化，有效降低视频传输的带宽需求，确保在码头堆场、集装箱密集区域等信号薄弱地带，也能实现高清视频实时回传。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让操控人员能够实时掌握无人车的行驶状态、货物转运情况和码头作业环境，精细控制无人车进行货物装卸、短途转运、场地巡检等操作，及时规避车辆碰撞、货物掉落等风险。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。可实现视频中继转发。

无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。河北窄带多路视频压缩与传输不降低画质

根据带宽可调试图像。四川实时对讲视频传输技术

为了进一步推动降本增效，慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块，成功将两者技术有效结合。一方面，模块具备5公里、30公里的远程图传控制，控制多路无人设备*需500K带宽，且整个延迟能够控制在60~70ms左右；另一方面，AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口，可以自由选择不同的摄像头，低功耗、轻型化的设计，整体尺寸55*40mm，使得重量为24.5g，既不增加续航负担，也不过多占用设计空间。四川实时对讲视频传输技术