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XDH-60A64-E主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可实现follow随动功能；支持在线下载功能；支持**多64轴的EtherCAT运动控制，同步周期：32轴及以下/1ms，32轴以上/4ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块*支持NES模块；
*注：1、XDH系列30点不支持扩展BD板、左扩展*支持扩展1块NES模块，右扩展模块16个；60点支持扩展BD板一块、左扩展*支持扩展1块NES模块，右扩展模块16个；
XDH-30A16-E主机16入/14出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多16轴的EtherCAT运动控制，同步周期：16轴/1ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块*支持NES模块；
XDH-30A16L-E主机16入/14出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多16轴的EtherCAT运动控制，同步周期：16轴/1ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制；（*注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能，左扩展模块*支持NES模块） 28. 线缆制造企业经常州三禾工升级电气自动化，提高生产速度。
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