多系统适配目标跟踪性价比

无人机在农业领域能够实现高效率的施肥、播种等操作。但是不同的作业环境对于无人机的工作性能要求不一样，同样的方案在平原地区适用，在高原地区就不行。因此针对于特殊作业环境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原这样地貌复杂、低气压、大温差的特点，参与智能化工作的各个部件需要符合这样作业环境特点的性能要求。不比平原的一马平川，高原由于环境复杂，地形起伏对于无人机的飞行也需要进行控制，无论是高度还是速度甚至距离都需要进行严格限制，防止出现撞机等事故。因此，这个方面的智慧化建设就需要无人机具备智能避障的功能，无人机需要在高速度或者远距离的情况下识别树木、电线杆、石头等障碍物，并能够实现避障。提供中心距离（目标到图像中心的像素距离）优先、置信度（目标得分）优先等不同的自动锁定策略。多系统适配目标跟踪性价比

瑞芯微推出的RK3588系列图像处理板作为国产化板卡的性能前列，成为了各领域研究开发的优先，它能在诸多行业实现目标检测、识别以及跟踪等功能，具有重要的研究开发价值。特别是对于高校而言，将RK3588作为课题进行研究开发，是一个不错的选择。但是在这些功能实现过程中，算法的能力就十分重要，如何让算法更加精细的识别检测例如人、车、船等目标成为首要解决的问题。要想让AI算法更能精确的识别检测目标，可以利用AI的深度学习能力，让AI不断学习这些目标的特征，从而达到精细识别的能力。这个过程，可以通过大量的数据标注，来训练AI。但大量待标注工作，常常让开发者头疼。如果采用传统方式用人工挨个挨帧标注，将会耗费大量时间精力，让成本不可控。国产目标跟踪报价行情相关滤波跟踪为模板跟踪方式，基于选定图像区域创建模板实现跟踪，可跟踪图像中任意指定区域。

在很长一段时间内，传统的粮库害虫检查方法是依靠人工巡检，用肉眼观察，逐仓筛查的方法，这种方法覆盖面不足且效率低下，筛查一次将耗费工作人员的大量时间精力。随着技术的发展，AI化的筛查逐步采用，通过算法的AI识别实现自动化筛查。方法基于高像素高清摄像机，实时远程监控粮库，一旦发现害虫就能够立即向管理平台发出告警，有效降低巡检成本和压力，提升工作效率。这之中，实现AI识别处理的传感器同样重要，面对复杂的粮库环境，一个高性能能够快速处理数据的图像处理板是关键。

小兴安岭的日常巡护，是构筑东北生态安全的必要措施，进入冬季，整个小兴安岭将处于冰雪覆盖，按照传统的巡检模式，危险且费力。整个小兴安岭森林覆盖率达到96%，只靠肉眼的观察，很容易错过死角空白区的潜在危险，因此，无人机上线了。将无人机智能化，在吊舱的基础上加装具备智能图像处理的板卡，再通过定制算法的植入，一个智慧“巡检员”就上线了。面对大森林这样复杂的环境，成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030可以胜任，这块板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够输出6.0TOPS的算力，考虑到小兴安岭冬天寒冷的环境，这款板卡能够适应零下40℃的环境，长时间的户外工作不在话下。能不能跟踪不常见的目标？

这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板，这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼，有了这个智慧眼，无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别，从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成，具备2.0TOPS的算力，外形呈圆形化设计，整体外观大小为Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势，不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。USB接口转网络输出的视频跟踪板。网络目标跟踪市场报价

MIPI接口转网络输出的视频跟踪板。多系统适配目标跟踪性价比

美国再度要求台积电停止出口7纳米芯片给大陆，目前看来国产AI图像处理的性能还得由RK3588稳坐，不久前传出了瑞芯微RK3688至少在一两年内无法推出，因此对于许多有高性能AI图像处理板需求的客户无需再等了。当下，选择RK3588至少还可以保持性能***两三年，而在国内进行RK3588开发的厂家中，成都慧视凭借多年的丰富经验，已经形成一整套快速的开发流程，针对于RK3588这样的高性能图像处理板，能够快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，满足不同行业的需求。并且，随着不少领域等目标跟踪稳定性的进一步提升，针对于高帧频目标跟踪这块，成都慧视也完成了成熟的方案，通过RK358+FPGA，实现高帧频相机的输入输出，为目标跟踪提供更多的细节信息。多系统适配目标跟踪性价比