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PLC 采用循环扫描的工作方式,整个过程分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段,形成一个扫描周期。在输入采样阶段,PLC 读取所有输入端子的当前状态,存入输入映像寄存器,该阶段后输入信号变化不会影响本次扫描;程序执行阶段,CPU 根据程序指令,从输入映像寄存器和内部寄存器读取数据,按逻辑运算结果更新输出映像寄存器;输出刷新阶段,PLC 将输出映像寄存器的状态写入输出锁存器,驱动外部执行元件。扫描周期通常为毫秒级,确保控制的实时性,周期长短与程序复杂度、I/O 点数相关。
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