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接触了一款BEISensors编码器，型号为PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以为客户把型号弄错了。经过在国外的检索才发现，这是BEI比较老的一款型号，现在已经没有这个型号了。经过简单查看，这是一款profibus-DP通讯的编码器，国内现在已经非常少见。这个型号的编码器应该是早起跟随进口设备来到国内的，现在已经停产，连备件也买不到了。目前的解决办法，只能用定制替代的方式来实现。BEI这个系列有三种编码器，分别是CANopen，SSI和Profibus。这款就是DP的。国产编码器KSM58J-RMB1212J10-OAA20现货销售;马鞍山OCD-PPOOB-0813-S100-CRW绝DUI值编码器诚信经营

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