浑水隔离检测——**技术深度解读（二）在上述**技术中，武汉海安智能的工程师还解决了一个工程难题：如何保护摄像机窗口的玻璃不被划伤。机器人在船底作业时，难免会与粗糙的船体、尖锐的贝类残骸发生摩擦。如果为了保护玻璃而采用耐磨但光学性能差的材料，又会**画质。海安智能的解决方案是：在钢化玻璃表面设置一层“一次性”的防刮保护膜。这层膜像胶卷一样缠绕在卷簧轴上，当机器人在船体表面移动时，通过滑杆和弧形板的联动结构，防刮膜会自动从卷轴上抽出，覆盖在玻璃表面。当机器人吸附船体进行作业时，收集仓会对这层膜进行挤压限位，使其平整贴合。检测完成后，这层已经划伤的膜可以被卷走废弃，露出下面崭新的膜或洁净的玻璃。这种“**自己、保护**”的思路，极具创造性地解决了水下光学窗口的保护难题。 第三代产品配备八台推进器，实现水下六自由度运动。上海国际水下船检机器人方案
从长江走向珠江、黑龙江作为一家发源于武汉、立足于长江的企业，武汉海安智能科技的技术天然带有“内河基因”。长江作为中国**长的内河，其水文条件极为复杂，涵盖了急流、浅滩、浑浊水、高落差等各种环境。能够在长江流域经受住考验的产品，理论上具备了向全国其他内河水系推广的潜质。无论是珠江水系的繁忙航道，还是黑龙江水系的冰冷水域，海安智能的机器人只需针对具体环境进行微调，即可快速适应。随着公司在各地的成功案例越来越多，尤其是江苏首例的示范效应，海安智能有望将其业务版图从长江中上游拓展至整个中国内河航运网络，成为内河水下检测的“国家队”。湖北智能水下船检机器人类型采用安全电压供电，确保在危险品码头作业安全。
从实验室到长江——实船试验纪实（白浒山基地）理论上的性能必须经过实战的检验。2024年6月21日，在武汉白浒山基地的“长轮37010”甲板上，一场紧张的水下机器人试验正在进行。彼时武汉刚下过暴雨，长江水流异常湍急，且夹杂着大量泥沙和杂物。面对如此恶劣的环境，武汉海安智能的团队显得胸有成竹。随着操作员手中的遥控手柄轻轻推动，这台重达几十公斤的机器人通过辅助吊机缓缓入水。甲板上的岸基控制站里，两块屏幕同步亮起：一块显示着机器人传回的实时水下高清图像，另一块则通过超短基线声呐系统精确追踪着机器人的水下足迹。在众人的注视下，机器人灵活地潜入船底，迅速定位到附着物区域，启动清扫滚刷，原本模糊的画面逐渐清晰，船体结构的焊缝和锈蚀状况一览无余，现场**们纷纷点头赞许。
**技术解析——动力与定位武汉海安智能科技第三代水下机器人的技术亮点，首先体现在其精细的动力与定位系统上。为了实现稳定的船体表面检测，工程师们为其配备了8台高性能推进器，这不*让它能像潜水员一样灵活，更通过算法实现了航向的自动修正，确保在湍急的水流中也能“站稳脚跟”。但**有动力还不够，如何让水面上的操作员知道机器人“在哪”同样关键。为此，科研团队创新性地应用了浅水复杂环境下的超短基线声呐技术（USBL）。这项技术就像是给机器人配备了一个水下GPS，即便是在浑浊的江水中，声呐也能精细定位机器人的坐标，确保它能按照规划路径稳定检测，并在任务结束后安全回收，有效解决了内河浅水多径效应下的定位难题。 超短基线声呐技术为机器人提供水下GPS，确保准确定位。
近日，武汉海安智能科技有限公司迎来重磅喜讯——公司自主研发的ROV遥控水下机器人船舶智能检测方案，被央视网重磅聚焦报道！央视网以《直击武汉码头船检现场：水下机器人“上岗”，船舶“体检”迈入智能无人新时代》为题，全景展现了我司在武汉码头完成的颠覆式船舶法定检验作业，这不仅是**媒体对我司技术创新成果的高度认可，更是对我国船舶检测行业智能无人化变革的**见证！这份被**媒体认可的创新成果，源于我司对**技术的深耕细作与自主研发。作为国内较早通过相关规范认证、**自主研发智能船检方案的提供商，海安智能手握数十项**知识产权，更是斩获**船级社（CCS）、挪威船级社、法国BV船级社等7家****机构的检测资质认证，为技术商业化落地筑牢了坚实基础。自2024年实现商业化应用以来，这套**的智能船检解决方案，已在江苏、江西、湖南、湖北、安徽、上海六省市**港口落地生根，用实打实的成效赢得市场认可，成为行业内智能检测的**案例。荣誉加身，步履不停。正如我司创始人李其行在央视网报道中所言，海安智能将把这份认可转化为持续创新的动力。公司已明确规划，未来三年内将研发投入提升至年营收的25%，持续深耕水下智能技术研发。此次荣登央视网。与江苏科大南工大共建实习基地，为行业培养后备人才。广西质量水下船检机器人好用吗
2024年8月南京成为江苏地方船检首例应用机器人案例。上海国际水下船检机器人方案
从内河走向海洋的宏伟蓝图武汉海安智能科技的征途，不止于长江。公司总经理李其行在面对媒体时，清晰地描绘了企业的未来蓝图：在提高水下机器人对内河船舶检测的同时，目标是走向海洋。海洋装备的检测市场比内河更为广阔，技术要求也更为苛刻。海安智能的目标应用场景，是运用水下机器人对海洋钻井船、海洋钻井平台、采油平台、海上风电塔桩等大型海洋装备进行水下检测。这些设施常年浸泡在高盐、高压、深水的海洋环境中，其结构健康监测需求极为迫切。如果海安智能的机器人能够在这一领域站稳脚跟，将意味着其技术达到了国际先进水平，同时也能为我国蓬勃发展的海洋经济和海上清洁能源产业，提供关键的安全保障。上海国际水下船检机器人方案
武汉海安智能科技有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在湖北省等地区的交通运输中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来武汉海安智能科技供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！
