常州PLC

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PLC 采用循环扫描的工作方式，整个过程分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，形成一个扫描周期。在输入采样阶段，PLC 读取所有输入端子的当前状态，存入输入映像寄存器，该阶段后输入信号变化不会影响本次扫描；程序执行阶段，CPU 根据程序指令，从输入映像寄存器和内部寄存器读取数据，按逻辑运算结果更新输出映像寄存器；输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器的状态写入输出锁存器，驱动外部执行元件。扫描周期通常为毫秒级，确保控制的实时性，周期长短与程序复杂度、I/O 点数相关。

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