贵州自主检测图像识别模块分析

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。识别打击目标的AI模块。贵州自主检测图像识别模块分析

消防安全一直是城市管理工作的重中之重，传统的监控措施是安装烟雾报警器，但是首环境影响维护成本高，还容易出现误报，或者发出警报时，火势已经很大。并且不适用于户外环境。为了弥补这样的缺点，智能AI安防摄像头可以有效与之联动，实现对火灾早期的快速监测。在消防安全摄像头的基础上加装具备智能图像识别的AI模块，在算法的作用下就能够实现对火焰、烟雾的智能识别，一旦发现异常就能够立即发出警报。这样的AI模块可以选用成都慧视开发的RV1126系列AI图像处理板——Viztra-LE034，这款板卡的处理器为瑞芯微新一代智能视觉芯片RV1126，基于四核ARMCortex-A7内核，内置2T算力（NPU），支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。足以应对各种环境中识别监测烟雾火焰的任务。板卡设计SDI和CVBS两种接口，使得消防安全摄像头具备昼夜检测的能力，遇到户外森林这样的检测环境也能轻松应对。云南RV1126处理板图像识别模块算法定制SpeedDP是一个能够开发训练识别算法的平台。

对于这种环境场景的救援，算法的能力要求很高，因此需要针对于人这个目标进行算法的定制训练。比如在被困的人可能是站立也可能是昏迷蜷缩在地上的状态，一般识别算法都是针对于站立的人进行检测识别，蜷缩的人识别率就很低。慧视光电推出的AI算法训练平台SpeedDP，就可以利用模型开发功能，实现算法的开发，再利用AI自动标注功能，提升算法识别率。SpeedDP能够省去大量花在图像标注上的时间，进而节约成本。这样形成空天一体化救援模式，能够提升救援效率，为救援团队在复杂的山林环境中提供有力支持，提高被困者生还几率。

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.

延迟直接决定着无人巡逻车能否具备代替传统人工巡逻的能力，延迟高看的晚，机动反应的能力就滞后，就失去了安防时效性。针对于这样的难点，成都慧视在RK3588图像处理平台的基础上内置远程可视化低延迟实时控制系统，定制开发了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，模块能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人巡逻车。这样低带宽、低延迟条件下的无人巡逻车，控制中心只需要少量的带宽就能实时接收多个无人车回传的数据，而不会出现带宽拥堵等问题，并且能够更稳定的进行远距离作业，到达许多人工无法到达或者有安全风险的区域。此外，RK3588图像处理板还能够赋予无人巡逻车锁定跟踪的能力。当指定区域闯入入侵者，无人巡逻车能够立即识别，并锁定跟踪其动向，实时向控制中心发送位置，成为人工巡逻体系的有力补充，助力打造24小时无间歇安防。图像识别算法定制找成都慧视。四川接口丰富图像识别模块识别

工业级的AI图像识别模块Viztra-HE030.贵州自主检测图像识别模块分析

火灾突发性强，蔓延速度快，造成的危害巨大，因此越能提早发现并制止火势变大是降低危害的重要手段。而当下，高效的火情监测手段中，无人机占据着一席之地。消防无人机集自动巡检、灵活、便捷、快速响应等特点于一体，可以有效弥补人工巡检的时效性问题。通过慧视光电推出的AI算法开发平台SpeedDP，能够对大量火焰、火灾的图像数据进行快速的AI标注，帮助提升算法识别检测的精度。成都慧视利用瑞芯微RV1126开发而成的AI图像处理板Viztra-LE034，算力2T，支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。设计SDI和CVBS视频输入流，在无人机的飞行过程中，实时对地面图像数据进行深度分析，对火焰进行AI自动识别。此外，AI模块还支持对火情周边的人、车等目标进行AI识别，为救援提供信息。通过慧视SpeedDP和AI识别模块Viztra-LE034的组合，就能够为打造一套完整的AI火情识别分析系统，为火情发现、管理、救援提供大量数据支持。贵州自主检测图像识别模块分析