云南车载辅助图像识别模块人工智能

这项科技就是利用AI图像处理器实现对目标空域的AI监控识别。基本思路是在摄像头的基础上，定制开发AI图像处理板，以及针对于各类无人飞行目标的AI算法，三者结合就能形成一个简单的自动化空域监控网络。而做这项工作，成都慧视就很轻车熟路，作为拥有多年图像处理板定制开发经验的公司，在目标识别跟踪领域目前共开发RK3588、RV1126以及RK3399pro等多款图像处理板，能够根据不同的摄像头不同的应用环境定制像CVBS、LVDS、DVP、SDI、Cameralink等接口。成都慧视光电可以定制AI图像识别模块。云南车载辅助图像识别模块人工智能

MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片，算力2T，功耗不超过4W，重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法，基于双MIPI接口，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口，DVP作为红外输入，输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成，外形尺寸为直径36mm的圆形，设计一路MIPI作为视频输入，整体功耗不超过3.5W，重量10g左右。辽宁人脸识别图像识别模块技术成都慧视定制开发的Viztra-HS063图像识别模块算力6T。

正是这两大优势，让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域，无论是电力巡检还是应急救援，该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息，又能通过低延时保障飞控指令的即时响应，尤其适合多机集群作业时的协同调度；在机器人领域，从仓储物流的AGV机器人导航，到矿山、化工场景的防爆巡检机器人，小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身，其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信，低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务，大幅提升作业安全性与效率。

更值得关注的是其在“低延时”上的高亮表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景，视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒，远低于行业普遍的20-50毫秒水平，全流程延时压缩在100毫秒以内，近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性，能让无人机操作员实时捕捉空中动态，精细规避障碍物；让巡检机器人即时反馈设备故障细节，提升检修效率；也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑，避免因信号延迟导致的动作偏差。慧视光电的图像识别模块能够检测识别人、车、船、无人机等。

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台，就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时，信号输入LLSM流媒体传输模块，经过专属软解之后输出延迟为80ms左右，再通过和GYT数字图传的有机结合，使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来，无人机的飞行更加稳定，抗干扰能力也得到有效加强，更重要的是，作业距离增加，例如以前只能飞一公里，组合件能够飞到五公里，应用场景进一步拓宽。AI图像识别模块Viztra-LE048.甘肃机载吊舱图像识别模块研发

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基于这些优点，成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入，一路DVP红外输入，一路SDI输出，植入自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成，分别为：核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接，并使用铜柱将整套PCB板固定，铜柱的高度为7.5mm。云南车载辅助图像识别模块人工智能