山西高清视频压缩与传输多路

在工业制造领域，远程操控机器人已成为实现柔性生产、跨厂区协作、危险岗位替代的重要手段，但工业场景中设备密集、网络带宽有限、信号干扰强等问题，往往导致机器人远程控制延迟过高、视频传输卡顿，影响操作精度和生产效率。GW智能编码视频压缩传输系统可对机器人搭载的高清操作画面、设备运行监控视频进行高效压缩，大幅缩减视频体积，减少传输过程中的带宽占用，避免因带宽不足导致的操作画面延迟；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对工业弱网环境进行专项优化，即便在车间设备密集、信号干扰严重的场景下，也能稳定传输高清音视频，确保操控人员清晰看到机器人的操作细节和设备运行状态。此外，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的同步传输，将远程控制延迟控制在100ms以内，接近本地操作的实时性，让操控人员能够精细控制机器人进行焊接、装配、搬运等精细操作，甚至可实现跨厂区、跨地域的远程协作生产。三款产品的应用，不仅提升了工业机器人远程操控的稳定性和精细度，还降低了企业的网络部署成本，助力企业实现生产效率提升、人力成本降低的双重目标。增强了“人在回路”信息量和参与度。山西高清视频压缩与传输多路

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。湖北仓储视频压缩与传输无损整体延迟控制在100ms以内。

这块板卡集视频采集、编解码等全流程功能，更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点。能够实现在50ms左右低延迟环境，比较低500K带宽占用下，控制多个无人设备进行远程作业。以王力宏的演唱会为例，将模块集成到每个机器人身上，就能在幕后，通过一个终端，同时控制六个机器人跟随跳舞，其中控制端到机器人执行命令整个延迟在50ms左右（不含数据链），肉眼观感无差，并且这种环境主要的就是带宽的控制，即便是5G应用的当下，500K的带宽占用，直接决定着机器人的控制精度，也就决定了整个表演的流畅度和观感。其他像无人机、无人船、无人车等领域类似。

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。远程监控视频分辨率可达 1920×1080P，帧率可达 25fps。

除了识别外，前端的无人设备视频数据的采集回传，能够为数据分析提供帮助。因此，低延迟的远程控制技术至关重要。而GS远程可视化低延迟实时控制系统，就是为了解决这些难题开发的技术。通过高并行低延时窄带压缩，减少带宽占用，实现1-8路1080P30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。用在无人机作战装备上，将有效增加无人装备的作战距离，提升数据回传的稳定性。接入数字MIPI相机延迟可达30几毫秒。云南物流视频压缩与传输供应商

Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。山西高清视频压缩与传输多路

解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，利用RK3588s打造而成，设计两路模拟接口，裸板重量24.5g，加外壳、散热器重量40g，外形尺寸40*55mm，非常小巧精致，用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms（不含数据链）左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据，同时控制4路无人机进行巡查时，带宽占用比较低可以达到500Kbps，并且收到强干扰环境时，带宽峰值也不会波动太大，可以有效稳定无人机的视频数据传输。山西高清视频压缩与传输多路