在铁路轨道测量中，隧道、深路堑、森林覆盖区段是GNSS信号的盲区，也是传统测量手段难以逾越的障碍。InsRail软件的A-INS组合导航解算模块正是为解决这一难题而设计，它通过多源信息融合技术，实现了在GNSS信号中断情况下的连续高精度定位。当车辆进入隧道失去卫星信号时，软件会立即切换到以惯导为核、心、里程计和车辆运动学约束为辅助的纯惯性导航模式。高精度的光纤陀螺能够敏感地测量车辆的角运动和线运动，里程计提供精确的行驶距离，非完整性约束则根据轨道车辆始终在钢轨上运行的物理特性，对侧向和垂向速度进行有效约束。这些多源信息在卡尔曼滤波器中被智能融合，能够有效抑制惯导系统在GNSS中断期间的误差发散，确保数公里长的隧道也能实现与外部区间连续平滑的轨迹衔接，里程定位误差控制在极小的范围内。迈普时空MP-GINS紧耦合技术让低等级惯导在城市复杂环境中依然输出高精度结果。福建轨检数据精调软件技术服务
迈普时空MP-DAM实时监控软件灵活的输出配置功能，使其能够适应各种不同下游应用的需求。在数据记录方面，用户可以根据存储容量和分析需求，灵活设置原始数据的记录频率和内容，既可以记录全部原始观测值用于精细后处理，也可以只记录组合导航结果用于快速查看。在实时输出方面，软件支持生成标准的NMEA-0183语句，包括GGA、GLL、RMC等常用格式，可以实时发送给其他需要定位信息的设备，如工业相机、激光雷达、探地、雷达等，实现传感器之间的精确时间同步。用户还可以在软件界面中轻松配置是否需要输出双天线航向、是否需要启用里程计辅助、是否需要输出CAN总线数据等。这种高度的灵活性和可配置性，使得MP-DAM不只只是一个监控工具，更是连接MP系列硬件与整个移动测量系统的数据中枢和配置中心。福建轨检数据精调软件技术服务迈普时空InsRail铁路轨道检查仪后处理软件，实现亚毫米级轨道形变测量精度。
迈普时空MP-GINS软件的车载运动约束功能，是针对陆上交通工具运动特性而开发的精度增强技术，它巧妙地将车辆的物理运动规律作为虚拟传感器融入组合导航解算中。在车辆正常行驶过程中，除非发生侧滑或跳跃，否则其侧向和垂向的速度理论上应为零，这就是所谓的非完整性约束。MP-GINS软件将这一先验知识作为强约束条件加入卡尔曼滤波器，当GNSS信号短时中断时，这些运动约束能够有效抑制惯导航向和水平姿态的误差漂移。同时，软件还利用车辆的速度脉冲信号或CAN总线数据作为里程计辅助，精确测量车辆的前向位移。这些车载辅助功能的综合运用，使得MP-GINS在城市峡谷、林荫道等信号频繁遮挡的环境中，依然能够输出比单纯依靠IMU积分平滑得多的轨迹，大、大提高了数据的内符合精度和外业采集的一次成功率。
迈普时空MP-DAM实时监控软件支持多种数据接收方式，能够适应各种现场硬件连接环境。在实验室或设备调试阶段，用户可以通过串口线直接连接设备，进行参数配置和数据监控，这种方式简单可靠。在外业移动测量车上，软件则可以通过网口连接，实现高速率数据流的稳定传输，支持更高的数据输出频率和更丰富的数据内容。软件还支持同时连接多个串口或网口设备，可以同时监控主系统和备份系统的运行状态。对于需要进行远程监控的应用场景，软件支持将实时数据通过网络转发到远端的监控中心，实现异地同步监控。这种灵活多样的连接方式，确保了无论是在研发测试、设备集成还是外业生产等不同阶段，MP-DAM都能作为可靠的监控平台发挥作用。迈普时空MP-GINS的GNSS中断仿真处理帮助用户评估不同场景下的预期定位精度水平。
迈普时空MP-GINS软件的自动零速修正功能，是专门针对城市测量中频繁启停工况设计的智能误差抑制技术。当移动测量车辆遇到红灯或交通拥堵需要临时停车时，组合导航系统如果继续按照惯性进行解算，微小偏差会随时间累积。MP-GINS软件能够通过检测IMU数据特征，智能识别出车辆处于静止状态的时刻，并立即触发零速修正机制。在静止期间，软件将速度真值锁定为零，利用这一信息反向估计和修正惯导的零偏误差、安装误差角等系统误差参数。当车辆再次起步时，系统已经过一轮误差清洗，能够以更纯净的状态重新开始导航。这种在频繁启停过程中不断自动“校零”的能力，对于保证城市、长距离移动测量的姿态精度和位置精度至关重要，它有效防止了误差的长时间积累，确保从早到晚的长时间作业都能保持高精度。MP-GINS批量处理功能配合IMU参数自动优化，大规模数据处理效率大幅提升。江苏轨道测量仪后处理软件供应商
迈普时空InsRail高精度轨道参数测量输出轨道中线、钢轨三维坐标及实测轨距值。福建轨检数据精调软件技术服务
迈普时空MP-GINS软件的数据预处理功能，为用户提供了一个清理和优化原始数据的工作台。在正式解算之前，用户可以通过软件对原始数据进行检视和编辑。对于GNSS数据，可以查看卫星跟踪情况、信噪比、多路径效应等指标，剔除质量不佳的观测历元。对于IMU数据，可以查看原始加速度和角速度的统计特性，检查是否存在异常跳变或数据中断。软件还支持对里程计脉冲进行计数检查，确认其与行驶距离的比例关系是否正常。如果发现某些时段的数据质量确实存在问题，用户可以通过图形界面便捷地截断数据，删除问题区段，避免其对整个解算结果产生不利影响。这种数据预处理能力，让用户能够从源头上把控数据质量，为后续获得高精度解算结果奠定良好基础。福建轨检数据精调软件技术服务
武汉迈普时空导航科技有限公司（简称“迈普时空”）是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用，以定位定姿系统（POS）作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口，面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用，在突破测绘遥感应用的基础上，为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务；为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。
