河南回放视频压缩与传输

通过慧视光电的LLSM低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右，极大提升了设备的总体性能，为某些行业，例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等，提供了身临其境的验。这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板，搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块，国产可控，体积小，重量轻，功耗低，成本低。具有丰富接口和强劲算力，多路视频处理既能做到窄带宽、低时延，也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。适用于未来无人机、蜂群无人机、巡飞弹、无人侦察机、无人武器站等各类装备，有效提升无人装备作战效能。河南回放视频压缩与传输

随着物流行业的智能化转型，无人配送车已逐步应用于社区、园区、写字楼等场景的末端配送，但配送场景中复杂的道路环境、多变的网络信号、多设备并发传输等问题，常常导致无人配送车远程控制延迟、视频传输卡顿，影响配送效率和货物安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人配送车搭载的行车监控、货物监控等多路视频体积，在保证画面高清的前提下，大幅减少传输带宽占用，降低物流企业的网络运营成本；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对配送场景中的弱网环境，如小区角落、地下车库等信号薄弱区域，进行专项优化，确保高清视频能够稳定回传，让操控人员清晰掌握车辆行驶状态和货物情况。此外，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的实时传输，将远程控制延迟控制在100ms以内，确保操控人员能够及时响应突发情况，如道路拥堵、行人横穿、车辆故障等，精细控制无人配送车的行驶、停靠、卸货等操作，提升配送效率和安全性。三款产品的应用，让无人配送车摆脱了网络环境的限制，实现了高效、稳定、安全的末端配送，助力物流行业降低人力成本、提升配送体验。成都实时可视化视频设备能够完全满足目视要求。

控制的减弱势必影响无人机作业距离和精度，因此针对这个难点，行业正在不断突破。成都慧视利用G-share窄带视频压缩技术推出的LLSM低延迟流媒体传输模块，就能够在当下为无人机的救援提供“续航”作用。模块集低延迟、低带宽控制能力与一体，能够实现在500K带宽条件下在终端控制多个无人机进行远程作业，当带宽降低，可以有效增加无人机的作业距离，提升稳定性。此外，整个控制的链路延迟能够控制在50ms左右，控制精度的提升也能够为救援提供帮助。

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务，为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时，通信通常会受到破坏，另外像高原、山区这种环境中，信号本身就受限，即便不受破坏，也难以支撑大量通信需求。因此，在无人机执行任务中，如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大，就需要多架无人机同时作业收集信息，将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏，并且地面通信也会需要占用带宽，无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时，无人机控制、回传数据的延迟就会增加，而灾难面前，时间就是生命，越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求，成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决，该模块不同于之前推出的AI图像处理板，它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标，输出靶量信息的能力外，它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，具备在50ms左右低延迟环境下（不含数据链）控制应急救援无人机进行作业，并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。传输高清图像且占用带宽小。

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。整体延迟控制在100ms以内。河南回放视频压缩与传输

接入模拟相机延迟大概在60ms左右。河南回放视频压缩与传输

在仓储物流领域，仓储机器人已成为实现货物分拣、搬运、存储等环节自动化的重要装备，但其远程操控过程中，往往面临仓库内部信号遮挡、带宽有限、多机器人并发传输等问题，导致操控延迟过高、视频传输卡顿，影响仓储作业效率。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩仓储机器人搭载的货物识别视频、仓库环境监控视频体积，在不损失画面清晰度的前提下，大幅减少传输带宽占用，降低仓储企业的网络部署成本；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对仓库内部信号遮挡、弱网环境进行专项优化，确保高清视频能够稳定回传，让操控人员清晰看到机器人的作业状态、货物位置和仓库环境，避免因画面模糊、卡顿导致的操作失误。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的同步传输，将远程控制延迟控制在100ms以内，让操控人员能够精细控制仓储机器人进行货物分拣、搬运、归位等精细操作，甚至可实现多台仓储机器人的协同调度，提升仓储作业的自动化水平和效率。三款产品的应用，让仓储机器人摆脱了仓库环境和网络条件的限制，助力仓储物流企业实现“高效分拣、精细搬运、降本增效”的目标。河南回放视频压缩与传输