成都视频传输

盲区一直是环境治理的难点，很多生态敏感区域，远离城市，地形复杂，有些具有污染性的企业非法排污的地方也是人工巡查难以到达或者说难以及时发现，这些隐患都给环境造成巨大地破坏。随着无人机巡检的应用，这些难题迎刃而解。无人机机动灵活，去到这些危险、隐蔽的区域没有任何问题，有效弥补人工巡检检查不完整的缺点。但是无人机巡检又会面临另外的问题，那就是在这些区域，往往远离城区，信号薄弱，如果遇到多架无人机同时巡检，稳定性不足。针对于这些问题，成都慧视推出的低延迟低带宽流媒体传输模块LLSM可以有效解决。模块在初始版本RK3588的基础上为了降低成本，采用RK3588s作为主处理芯片，植入低延迟远程实时控制系统，能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。支持 H.264/H.265、Smart.264/Smart.265 视频自适应接入。成都视频传输

无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号，延迟越低，控制精度就越高，像FPV这样的快速机动无人机，延迟是决定性因素。在军备武器中，无人机的前端AI自主判断时，需要大量的数据参与，并回传实时结果到后端供数据分析，如果参与的无人机数量过多，同时回时，地面端的带宽压力就会很大，控制视频传输带宽，则能够有效解决这个问题。无人船的控制中，一艘母船可以作为控制中继，指挥端控制母船，而母船控制多个小型无人船形成集群化。在母船的控制端，同时控制多个无人船进行工作，其带宽压力也很大。贵州高清视频压缩与传输多路画质清晰流畅且画面延迟小。

解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，利用RK3588s打造而成，设计两路模拟接口，裸板重量24.5g，加外壳、散热器重量40g，外形尺寸40*55mm，非常小巧精致，用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms（不含数据链）左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据，同时控制4路无人机进行巡查时，带宽占用比较低可以达到500Kbps，并且收到强干扰环境时，带宽峰值也不会波动太大，可以有效稳定无人机的视频数据传输。

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。远程监控视频分辨率可达 1920×1080P，帧率可达 25fps。

对无人装备的远程控制，延时时间是一个较为关键的指标，延时时间直接关系到装备的综合性能。如果在有干扰或环境影响较大的情况下，例如强电磁、烟、雾等，视频传输带宽也会受到很大的影响，严重影响视频的质量和流畅性。传统解决方案，不能同时兼顾低带宽和低延时这两个关键指标，慧视光电经过多年努力，反复验证，推出了RK388系列Viztra-HE030图像处理板+低带宽、低延时的解决方案，兼顾远程可视化控制模块和图像传输模块，助力无人装备技术升级。支持接入、处理以及输出的设备或视频的调度管理。成都视频传输

视频压缩再传输可以减少带宽占用。成都视频传输

当无人机飞的更远时，延迟就会增高，回传数据，操控精度都会受到极大影响，如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒，**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器，搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业，并且在比较低500K带宽环境下，可以同时控制4路无人机进行作业，视频图像清晰、全时段无马赛克，并且不会出现带宽拥堵等问题。成都视频传输