对于机器人的未来发展而言,灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的,都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块,模块基于RK3588图像传感器,植入GS远程...
台风“韦帕”逼近广东,周边沿海出现连续强降雨等天气,官方紧急出动无人机“逆风而行”,飞往台风前沿,采集侦测数据,为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时,暴雨和强风会削弱信号传输质量,尤其在台风前沿等区域,信号基站容易受损,导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业,带宽容易不足,要么无人机无法飞抵目标区域,要么就无法稳定回传采集的数据,这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。240FPS低延迟网络相机。云南银行视频压缩与传输高清
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。甘肃物流视频压缩与传输不降低画质Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。

在仓储物流领域,仓储机器人已成为实现货物分拣、搬运、存储等环节自动化的重要装备,但其远程操控过程中,往往面临仓库内部信号遮挡、带宽有限、多机器人并发传输等问题,导致操控延迟过高、视频传输卡顿,影响仓储作业效率。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩仓储机器人搭载的货物识别视频、仓库环境监控视频体积,在不损失画面清晰度的前提下,大幅减少传输带宽占用,降低仓储企业的网络部署成本;GS弱网高清音视频压缩传输系统针对仓库内部信号遮挡、弱网环境进行专项优化,确保高清视频能够稳定回传,让操控人员清晰看到机器人的作业状态、货物位置和仓库环境,避免因画面模糊、卡顿导致的操作失误。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下,实现多路高清视频的同步传输,将远程控制延迟控制在100ms以内,让操控人员能够精细控制仓储机器人进行货物分拣、搬运、归位等精细操作,甚至可实现多台仓储机器人的协同调度,提升仓储作业的自动化水平和效率。三款产品的应用,让仓储机器人摆脱了仓库环境和网络条件的限制,助力仓储物流企业实现“高效分拣、精细搬运、降本增效”的目标。
针对于集群控制这样的需求,慧视光电以RK3588图像处理器作为处理器,植入自研的GS远程可视化低延时实时控制系统,打造出一款低延迟低带宽的远程控制模块LLSM流媒体传输模块。LLSM流媒体模块具备能够在500K带宽条件下,控制多路无人设备进行远程控制,并实时回传视频,不会出现卡顿,花屏等情况,并且整个传输链路的延迟能够控制在50ms左右(不含数据链)。这样的传输模块即便是在5G时代也有着重要的应用市场,是企业降本增效的有效方案。远程监控视频分辨率可达 1920×1080P,帧率可达 25fps。

LLSM模块采用我司定制开发的RK3588系列高性能AI图像处理板Viztra-HE030,核心数8核(4大4小),算力6.0TOPS,可实时对目标进行识别或者人为的的锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金属外壳和散热器。低延迟低带宽方面植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传系统,系统能够在500K-2M的带宽环境下以60ms(加数据链)左右的延迟同时控制4路无人船进行远程工作。视频压缩后再存储可以减少存储成本。河北窄带多路高清视频压缩与传输可视化指挥
增强了“人在回路”信息量和参与度。云南银行视频压缩与传输高清
对于机器人的未来发展而言,灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的,都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块,模块基于RK3588图像传感器,植入GS远程可视化低延时实时控制系统,采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。云南银行视频压缩与传输高清
对于机器人的未来发展而言,灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的,都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块,模块基于RK3588图像传感器,植入GS远程...
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