贵州高性能目标识别经验丰富

无人机吊舱有着重要的落地应用场景，需要多接口的图像处理板视频输出。当时要求为RTSP视频输出、UDP视频输出、SDI视频输出、CVBS视频输出。其中RTSP和UDP通过网络输出，还要求配置输出分辨率，1080p和720p供选择。我司开发的Viztra-LE034图像处理板的基础上通过软件来实现上述需求。这块图像处理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，4核A7处理器能够输出2.0TOPS算力，具备轻量化、启动快的特点。解决方案利用串口指令配置并保存配置文件的方式实现RTSP和UDP输出、分辨率配置；然后SDI和CVBS会同时输出，自动分辨当前通道是可见光还是红外，填充不同的黑边输出到CVBS接口上。慧视AI图像处理板可以识别10*10像素的目标。贵州高性能目标识别经验丰富

要想精细实现这些功能，无人机需要多种传感器、设备的共同作用。其中完成数据采集分析，精细识别火焰则需要图像处理板。图像处理板能够在算法的赋能下，智能化识别火焰，搜集火场数据，高速回传便于分析，也能辅助无人机进行投弹、喷水灭火等工作。在这方面我们国产化高性能的AI图像处理板是不落后于国外的，像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，采用国产瑞芯微RK3588芯片，旗舰机的性能输出6.0TOPS的算力，能够满足多种复杂场景使用。只需要根据无人机吊舱的接口类型，深度定制相同类型的接口，就能够实现快速对接应用。目前，成都慧视共拥有HDMI、SDI、LVDS、CVBS、USB、Cameralink、MIPI等多种接口的开发经验，适配市面上绝大多数的相机不成问题。贵州高性能目标识别经验丰富慧视光电的算法能够识别哪些目标？

不久前有工程师成功在RK3588上部署了DeepSeek，但也只是跑起来了DeepSeekR1（Qwen21.5B）模型。1.5B什么概念，也就能处理处理轻量级的文字任务，而且也不能做到快速实时响应。除了算力问题，模型的移植也是难点，很多网络层，瑞芯微的平台并不支持。但这至少表明，在RK3588上运行DeepSeek是能够实现的，只是被自身硬件所限制。如果在RK3588图像处理板的基础上外接高算力模块，打造一个更高算力的RK3588图像处理板，理论上就能实现DeepSeek高参数模型的应用。目前这个方向，我们整个团队也在深入研究，相信很快就会有结果。

我司货架产品Viztra-LE034C可接两路视频输入，分别为SDI和CVBS，由于CVBS解码IC芯片不支持热插拔功能，固默认不支持热插拔功能。该产品交付客户后，部分客户存在热插拔的需求，向我司反馈热插拔后CVBS视频花屏严重，且无法自动恢复，必须对板卡断电重启才能恢复正常图像，严重影响客户使用，希望我司能实现热插拔功能。我司收到反馈后积极响应，通过调试发现CVBS断开后解码IC仍然输出纯黑屏信号，与原厂沟通也未取得实质解决方案。通过读取解码IC的状态寄存器来判断是否断开视频输入，发现该状态寄存器存在误报现象，无法准确定位是否断开了视频信号。为了彻底解决该问题我司决定开发黑屏检测算法，先校验解码IC状态寄存器，判定为无视频输入后再使用黑屏检测算法来屏蔽状态寄存器的误报，从而准确的判断视频输入信号是否断开。当重新接入视频信号后复位解码IC保证画面正常，无花屏等异常情况。用于目标检测识别的AI模块。

在国产化领域，目前当属于RK3588，成都慧视依托于RK3588芯片开发出的Viztra-HE030图像处理板就是一块高性能的AI图像处理器，拥有6.0TOPS的算力，能够根据需求定制如SDI、CVBS、LVDS、DVP、Cameralink等接口，能够快速适配不同的相机，满足白天黑夜24小时的作业需求。将Viztra-HE030图像处理板搭载于无人机或者接口监控设备中，能够实现定点数据采集也能够实现机动数据采集，为交通管理掌握大量的数据信息，做出更有利的决策提供数据支撑。低算力的国产化目标识别模块。广东网络目标识别经验丰富

慧视Viztra-HE032目标识别AI模块。贵州高性能目标识别经验丰富

“低慢小”航空器是指飞行高度在1000米以下、飞行时速小于200公里、雷达反射面积小于2平方米的航空器具。主要包括轻型和超轻型飞机（含轻型和超轻型直升机）、滑翔机、三角翼、动力三角翼、载人气球（热气球）、飞艇、滑翔伞、动力滑翔伞、无人机、航空模型（含穿越机）、无人驾驶自由气球、系留气球等。禁飞区域监控“低慢小”飞行器，除了加大宣传力度外，必要的应对措施也必不可少。针对于重要空域，需要进行24小时不间断的侦测识别。想要实现这样的功能，可以采用图像识别的方法。贵州高性能目标识别经验丰富