近年来，便携式智能电子产品发展日新月异，出现了众多多功能的可穿戴器件。将电子产品用于手镯、眼镜和鞋子等随身穿戴品一样“穿戴”在身上已然成为一种新时尚。其中，穿戴式触觉传感器是当下科技圈较前沿的领域之一，可模仿人与外界环境直接接触时的触觉功能，主要包括对力信号、热信号和湿信号的探测，是物联网的神经末梢和辅助人类感知自然及自己的元件。发展穿戴式、能够适应基底任意变形、同时对多种无规则触觉刺激有准确响应的新型触觉传感器件至关重要。随着石墨烯、碳纳米管、氧化锌、液态金属等新型功能材料的出现，柔性电子相关制备技术的革新，穿戴式触觉传感器的研究在近几年得到了迅猛的发展。力传感器通过应变片变形，将机械力信号转换为可测量的电信号输出。江西传感器类型
传感器的相关特性及其表现；迟滞：传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。也就是说，对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。重复性：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。光栅千分表传感器介绍智能张拉压浆系统调试需关注传感器数据。
用传感器分类和命名方式，主要有以下几种类型：（1）按转换原理可分为物理传感器、化学传感器和生物传感器。（2）按传感器的检测信息来分可分为声敏、光敏、热敏、力敏、磁敏、气敏、湿敏、压敏、离子敏和射线敏等传感器。（3）按照供电方式可分为有源或无源传感器。（4）按其输出信号可分为模拟量输出、数字数字量输出和开关量传感器。（5）按传感器使用的材料可分为：半导体材料；晶体材料；陶瓷材料；有机复合材料；金属材料；高分子材料；超导材料；光纤材料；纳米材料等传感器。（6）按能量转换可分为能量转换型传感器和能量控制型传感器。（7）按照其制造工艺，可分为机械加工工艺；复合与集成工艺；薄膜、厚膜工艺；陶瓷烧结工艺；MEMS工艺；电化学工艺等传感器。
传感器的发展经历了三个阶段：第1代是结构型传感器，它利用结构参量变化来感受和转化信号。例如：电阻应变式传感器，它是利用金属材料发生弹性形变时电阻的变化来转化电信号的。第2代传感器是70年代开始发展起来的固体传感器，这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，是利用材料某些特性制成的。如：利用热电效应、霍尔效应、光敏效应，分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器等。70年代后期，随着集成技术、分子合成技术、微电子技术及计算机技术的发展，出现集成传感器。集成传感器包括2种类型：传感器本身的集成化和传感器与后续电路的集成化。例如：电荷耦合器件（CCD），集成温度传感器AD590，集成霍尔传感器UG3501等。这类传感器主要具有成本低、可靠性高、性能好、接口灵活等特点。集成传感器发展非常迅速，现已占传感器市场的2/3左右，它正向着低价格、多功能和系列化方向发展。声传感器将声波振动转换为电信号，用于噪声监测和声音识别系统。
线性度或非线性误差表征的是传感器在幅域上的偏差，指的是校准曲线与某一规定直线一致的程度，如图2所示。这个偏差除了取决于校准曲线，还取决于拟合直线，因此在谈到线性度或非线性误差时，应同时说明其所依据的基准直线。常用的拟合直线有端基直线、比较好直线、较小二乘线等，端基直线指的是两端点之间的直线，比较好直线指的是保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等且较小的直线，较小二乘线指的是使传感器校准数据残差平方和较小的直线。非线性误差较常见的表征形式是比较大偏差与满量程的比值如式1。也有的传感器用比较大输出时的偏差或不同幅值下的偏差表征非线性。超 3000 台次基坑轴力伺服系统配备传感器。电阻传感器类型
公司技术团队持续探索传感器新的应用方向。江西传感器类型
70年代国外的机器人研究已成热点，但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小，虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期，此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究，主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分，其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法，有关触觉研究的文献可分为：传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触觉感知、结构与集成。2002年，美国科研人员在内窥镜手术的导管顶部安装触觉传感器，可检测疾病组织的刚度，根据组织柔软度施加合适的力度，保证手术操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人设计了压电三维力触觉传感器，将其安装在机器人灵巧手指端，并建立了肝脏模拟界面，外科医生可以通过对机器人灵巧手的控制，感受肝脏病变部位的信息，进行封闭式手术。江西传感器类型
