河北车流图像识别模块研发

迅猛发展的低空经济高调进入2025工作报告，报告中指出既要推动低空经济的健康发展，也要推动AI智能+的落地应用。AI+无人机，是低空经济应用中比较常见的组合，通过AI的赋能能够让无人机等飞行器能够实现自动化作业等功能。这些功能的实现都依靠于植入高性能的AI图像处理板，图像处理板能够实时处理摄像头采集的数据，通过AI智能分析，实现无人化。但低空经济的应用毕竟关系到航空安全，因此实现关键部件的国产化替代至关重要。在图像处理板的领域，国产化还是有很多选择。像成都慧视开发的图像处理板就可以做到全国产化替代。旗下定制开发的高性能系列图像处理板Viztra-HE030，采用的是瑞芯微旗舰级芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS的算力。成都慧视能够根据需求定制不同的输入输出接口，包括CVBS、LVDS、SDI、Cameralink、USB、MIPI、PCIE、HDMI等，如果有特殊的全国产化需求，还可以帮助进行零器件筛选。AI图像识别模块Viztra-LE026.河北车流图像识别模块研发

除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。整个流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。河北车流图像识别模块研发AI图像识别模块Viztra-LE048.

小型飞行器在低空领域有着重要作用，在许多应用场景中有目标识别、目标跟踪的需求，但由于飞行器体积、功耗等因素限制，对于AI模块的要求也十分严格。面对这样的需求，AS-DR01小型飞行器用AI模块应运而生。AS-DR01AI模块，集成了前沿AI技术，依托先进的AI算法，实现了对静态、动态目标的自动侦测、锁定跟踪。在飞行过程中，AI系统实时评估并调整无人机的飞行姿态，确保目标跟踪的精确性与后续任务的有效执行。高性能的图像处理器和深度学习算法，能够迅速从视频流中识别到目标，并锁定静态、动态目标，实现稳定且精细的跟踪。AI系统锁定目标后，根据实时数据动态调整策略，有效应对目标移动及环境变动等不确定因素。

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。高帧频的AI图像识别模块。

慧视VIZ-64DA为两轴两框架陀螺稳定双光云台，采用小型化、轻量化工业设计，内置4k定焦可见光相机，长波非制冷红外成像组件，内置有抗延迟模块、AI目标识别及多目标跟踪模块，主要应用于对地目标的成像、探测、跟踪及识别等监控领域，满足线导引和视角等需求。这款云台整体重量控制在260g左右，具备10W左右的低功耗优势，但却拥有400G的冲击，比较高10T的超高算力，能够满足线路巡检、事故勘査、应急救援、执法取证、反恐防暴等需求。机器人用AI图像识别模块可以找成都慧视。成都轨迹图像识别模块设备

RV1126系列图像识别模块。河北车流图像识别模块研发

这些都可以通过AI图像处理板实现，但有些领域，涉及到安全等信息，就需要进行国产化的选择，这时候，市面上的图像处理板就并不是完全适用。在国产领域，瑞芯微的RK3588始终占据着国产高性能的一席之地，四大四小八核处理器能够输出至高6.0TOPS的算力，使得该板卡能够应用在诸多领域。而在定制开发方面，成都慧视一直深耕，有着十余年经验的开发团队，能够根据需求深度定制不同接口的RK3588系列图像处理板，目前共有想SDI、LVDS、CVBS、Camera link等，开发周期短，服务态度好，售后服务完善。河北车流图像识别模块研发