云南RK3399Pro主板图像识别模块软件定制

检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器，它具备8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。经过我司开发，植入检测算法，基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右，重量只有24.5g（不含散热器），小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口，一个MIPI接口，提供多种选择，适应不同行业。AI图像识别模块Viztra-HS063.云南RK3399Pro主板图像识别模块软件定制

“村超”、“村BA”的爆火的同时，也带动了贵州旅游经济的开花，来自全国各地的人、车大量涌入，带来了经济效益的同时也带来了拥堵的烦恼。针对于人、车拥堵带来的一系列问题，贵州交警采用了数字交管服务，通过数据赋能，实现实时车辆预警，掌握车辆从哪里来、去到哪里，并且可以了解哪些高速路段发生了交通事故、有极端天气等，确保车辆畅通，让游客拥有好的旅途体验。这之中，数据采集处理很关键，需要性能极强的图像处理设备。云南AI智能图像识别模块平台SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.

MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片，算力2T，功耗不超过4W，重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法，基于双MIPI接口，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口，DVP作为红外输入，输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成，外形尺寸为直径36mm的圆形，设计一路MIPI作为视频输入，整体功耗不超过3.5W，重量10g左右。

一方面，智能化图像处理可以帮助进行巡检工作，在肉眼无法分辨或者特殊区域，无人机通过抵近观察获取图像，然后进行智能分析，找出问题所在，便于人工进行快速处理作业；另一方面，在进行处理作业时也能帮上忙，比如线路结冰，地面远程操控无人机进行除冰操作，图像处理器能够帮助进行自动化定位、避障、精细化操作。（视频源于互联网）在市面上众多的图像处理设备中，成都慧视开发的AI图像处理板Viztra-HE030能够有效实现以上功能。这块图像处理板采用了瑞芯微旗舰机芯片RK3588，四大四小8核处理器能够输出至高6.0TOPS的算力，而成都慧视能够根据需求和应用环境，快速定制开发不同类型的接口，如SDI、CVBS、LVDS、DVP、Cameralink等。选择成都慧视，能够获得更好的应用方案、更短的开发周期、更快的响应速度以及更完善的售后服务。小样本算法模型开发工具SmartDP。

CameraLink是一种用于工业相机和采集卡之间的高速数据传输的接口标准，广泛应用于机器视觉系统中。CameraLinkfull接口提供了更高的数据传输速率和更远的传输距离。该模式使用双通道数据流，每通道支持高达40位/像素的图像数据传输速率。Full模式在双通道配置下可以提供高达80位/像素的传输能力，通常用于从工业相机实时捕获视频数据。但是传统的CameraLink采集卡有很多缺点，不适用于许多行业。针对这样的需求痛点，成都慧视打造了Viztra-HE052-F高分辨率、高帧频图像处理板。MIPI接口的图像识别模块Viztra-LE048.图像识别模块接口丰富

高性能高性价比的AI图像识别模块。云南RK3399Pro主板图像识别模块软件定制

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。云南RK3399Pro主板图像识别模块软件定制