关节活动度（rangeofmotion，ROM）是指关节活动时可达到的比较大弧度，是衡量一个关节运动量的尺度，常以度数表示，是肢体运动功能检查的**基本内容之一。根据关节运动的动力来源可将关节活动度分为主动关节活动度和被动关节活动度。1．主动关节活动度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人体自身的主动随意运动而产生的运动弧。测量某一关节的AROM实际上是评定受检者肌肉收缩力量对关节活动度的影响。2．被动关节活动度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通过外力如治疗师的帮助而产生的运动弧。正常情况下，被动运动至终末时会产生一种关节囊内的、不受随意运动控制的运动，因此，PROM略大于AROM。研究主要集中在步态分析的基础研究、临床骨科和康复医学的初步应用（如扁平足、脑瘫步态分析）。2D足底压力仪器
足底压力分布测量系统是运用压力测量仪器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数进行测量，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式，再依据各项数值进行相关对比研究。采用足底压力分布测试系统，我们可以研究运动员在走、跑、跳过程中足底各区峰值压强特点、压力-时间变化特点、压力中心移动特点以及分析走、跑、跳过程中足底各区压力分布规律，从而得出运动员在落地、缓冲和蹬伸过程中足底压力分布特征，来研究运动技术动作是否合理，为运动训练中预防足部运动损伤及运动鞋的设计等提供科学依据。2D足底压力仪器利用高速摄像头和AI算法（如OpenPose），无需穿戴设备即可估算足底压力分布。
（2）额状面分析当单足支撑时，重心升高，双足支撑时，重心下降，为了减少重心的上下移动，步行时骨盆配合有一定的运动。在正常步态中，当支撑腿达到MST位置时，身体重心达到比较高点，此时除去支撑腿稍有弯曲外，骨盆倾斜，即摆动腿一侧骨盆下降，可使身体重心下降，整个摆动相，重心上下移动约5CM。由于骨盆倾斜，支撑腿髋关节处于内收位，臀中肌必须工作，以维持身体平衡。（3）水平面分析在一步态周期中，摆动期摆动腿一侧的骨盆有旋前运动，对侧骨盆有旋后运动。旋前、旋后角度大约分别为4度，合计总的旋转范围为8度。骨盆旋前、旋后可使步长加大，并可减少重心下降程度。
步态平衡评估是通过科学方法检测人体行走姿态与平衡能力的专业手段，**是解读行走时神经、肌肉、骨骼的协同状态，排查平衡功能异常，为健康预警和康复指导提供依据。它并非*针对患者，普通人也可通过基础评估，发现潜在的步态问题的隐患。评估涵盖静态平衡（如站立稳定性）和动态平衡（如行走协调性），简单来说，就是判断“站得稳、走得正”的能力。临床中，它广泛应用于老年跌倒筛查、神经疾病辅助诊断等场景，是连接日常行走与健康管理的重要桥梁，能提前捕捉身体发出的异常信号，做到早发现、早干预。"步态分析"研究中的应用及进展足底压力测量技术应用于步态研究已成为生物力学代表性的研究方向。
1步长(steplength)，即一足着地至对侧足着地的平均距离，国内亦称之为步幅:2步长时间(steptime,即一足着地至对侧足着地的平均时间:3步幅(stridelength)即一足着地至同一足再次着地的距离，也有人称之为跨步长;4平均步幅时间(stridetime，相当于支撑相与摆动相之和:5步频cadence，指每分钟平均步数(步数/min)，由于步长时间两足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步宽(walkingbase,也称之为支撑基础(supportingbase,指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的短水平距离。左、右足分别计算:8足偏角(toeoutangle,指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左、右足分别计算足底压力的大小取决于多种因素，包括体重、步态、鞋子类型以及所站立或行走的表面等。成人足底压力产品
利用光纤传感器或3D光学扫描技术，非接触式捕捉足底压力，避免传统传感器的磨损问题。2D足底压力仪器
步态平衡评估是通过科学方法检测人体行走姿态与平衡能力的专业手段，**是解读行走时神经、肌肉、骨骼的协同状态，排查平衡功能异常，为健康预警和康复指导提供依据。它并非*针对患者，普通人也可通过基础评估，发现潜在的步态问题隐患。评估涵盖静态平衡（如站立稳定性）和动态平衡（如行走协调性），简单来说，就是判断“站得稳、走得正”的能力。临床中，它广泛应用于老年跌倒筛查、神经疾病辅助诊断等场景，是连接日常行走与健康管理的重要桥梁，能提前捕捉身体发出的异常信号，做到早发现、早干预。2D足底压力仪器
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