自控系统（Automatic Control System）是指通过传感器、控制器和执行器等组件，实现对某一对象或过程的自动调节与控制的技术系统。其中心目标是确保被控对象的输出量（如温度、压力、速度等）能够按照预设的期望值或规律运行。自控系统通常由以下几个部分组成：传感器负责采集被控对象的实时数据；控制器根据输入信号与设定值的偏差进行计算，并输出控制指令；执行器则根据控制信号调整被控对象的状态。此外，反馈环节是自控系统的关键，它通过将输出信号与输入信号进行比较，形成闭环控制，从而提高系统的稳定性和精度。自控系统广泛应用于工业生产、航空航天、智能家居等领域，是现代自动化技术的基石。自控系统需定期校准传感器，确保测量数据准确可靠。甘肃污水厂自控系统性能
自控系统的较广连接性使其面临网络攻击风险，例如2010年伊朗“震网”病毒通过传染工业控制系统（ICS），破坏核设施离心机；2021年美国Colonial Pipeline输油管道因勒索软件攻击停运，引发能源危机。为保障安全，自控系统需采用多层防御策略：物理层通过隔离网络、访问控制防止未授权接触；网络层部署防火墙、入侵检测系统（IDS）监控异常流量；应用层实施数据加密和身份认证，确保指令真实性。此外，需建立应急响应机制，例如定期备份控制程序、设计手动 override 模式，在系统故障时快速恢复关键功能。国际标准（如IEC 62443）为工业自控系统安全提供了框架，企业需结合自身场景制定差异化安全方案。云南DCS自控系统电话工业物联网（IIoT）推动自控系统向云平台集成。
开环控制系统和闭环控制系统是自控系统的两种基本类型，中心区别在于是否存在反馈环节。开环控制系统中，控制器根据预设的程序或输入信号直接向执行器发出指令，无需监测被控对象的实际输出状态，结构简单、成本低，但抗干扰能力差，控制精度较低，适用于对控制精度要求不高的场景，如普通洗衣机的定时控制。闭环控制系统则引入了反馈机制，通过传感器实时监测被控对象的输出状态，并将其反馈给控制器，控制器根据偏差进行调节，从而提高控制精度和稳定性，适用于高精度控制场景，如恒温箱的温度控制、工业机器人的轨迹控制等。
自控系统的历史可追溯至古代水钟的机械调节，但真正意义上的现代自控系统诞生于19世纪。1868年，詹姆斯·克拉克·麦克斯韦提出线性系统稳定性理论，为控制工程奠定数学基础；20世纪初，PID控制器（比例-积分-微分控制器）的发明使工业过程控制成为可能。二战期间，火控系统和雷达技术的需求推动了自动控制理论的快速发展，经典控制理论（如频域分析法）在此阶段成熟。20世纪60年代，随着计算机技术普及，现代控制理论（如状态空间法）兴起，自控系统开始具备多变量、非线性处理能力。进入21世纪，人工智能与机器学习的融入使自控系统具备自适应和自学习能力，例如特斯拉的自动驾驶系统通过实时数据学习优化控制策略。这一演进过程体现了从机械到电子、从单一到复杂、从固定到智能的技术跨越。自控系统的报警功能可实时提醒异常情况，保障生产安全。
开环控制系统结构简单，成本低，适用于输入输出关系明确且干扰较少的场景，例如洗衣机定时控制。然而，它无法自动修正误差，抗干扰能力弱。闭环控制系统通过反馈机制实时调整输出，能够有效抑制外部干扰，例如恒温控制系统通过温度传感器反馈调节加热功率。闭环系统的缺点是结构复杂，可能引入稳定性问题（如振荡），需通过控制器设计解决。在实际应用中，选择开环还是闭环取决于精度要求、成本预算和环境条件。混合系统（如前馈-反馈控制）结合两者优点，进一步提升性能。自控系统的节能控制策略可降低工厂能耗。黑龙江PLC自控系统设计
PLC是可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化控制系统中。甘肃污水厂自控系统性能
能源管理是自控系统助力可持续发展的关键领域。在智能电网中，自控系统通过分布式传感器和控制器实现发电、输电、用电的动态平衡，例如根据风电、光伏的间歇性输出自动调整火电机组出力，减少弃风弃光；在建筑能源管理中，楼宇自控系统（BAS）集成空调、照明、电梯等子系统，通过传感器监测室内外环境参数，优化设备运行策略，降低能耗20%-30%；在工业领域，能源管理系统（EMS）实时监控生产线能耗，识别高耗能环节并自动调整工艺参数，例如钢铁企业通过自控系统优化高炉鼓风量，减少燃料消耗。随着碳交易市场的兴起，自控系统还通过能耗数据采集和分析，帮助企业精细核算碳排放，制定减排策略。甘肃污水厂自控系统性能
