高精密数字油缸机器人

       数字油缸保养方法（二）

       1、控制油缸系统温度

       数字油缸在使用过程中会发热导致液压油的油温升高，使得液压油被氧化。氧化后的液压油会腐蚀金属缸体和其他部件。长期的高油温会使油缸密封件变形乃至完全失效，不仅降低了密封件的使用寿命，也缩短了油缸的使用周期。

      2、缸体外部的日常保养

      活塞杆和密封件是数字油缸容易暴露在外面的部件，使用时要注意保护好活塞杆的外表面，避免因磕碰和划伤对密封件的损坏；还应经常清理油缸密封防尘圈和活塞杆裸露部位的泥沙或其它污物，防止其进入油缸内部损伤活塞、缸筒或密封件；要经常检查油缸上螺纹、螺栓等联接部位，如有松动应立即拧紧。对于油缸的联接部位要经常涂润滑油，防止油缸生锈或发生非正常磨损。

数字液压采用的密封方式（二）

1、采用橡胶密封圈由于液压缸中密封圈的种类不同，所以采用的密封机理也不尽相同，其中O型密封圈主要是依靠预压缩量，来抵消间隙实现密封的作用。而Y、YX、V形等依靠密封圈的唇口受液压力作用变形，使唇口贴紧密封面而进行密封，液压力越高，唇边贴得越紧，并具有磨损后自动补偿的能力。

2、采用橡胶密封组件来实现密封  其中主要有格莱圈、蕾形密封圈、斯特封等，这种密封一般都是组合类型具有两种密封件的特点，在工作中一起发挥密封的作用。就拿格莱圈来说，它是由橡胶O形密封圈和聚四氟乙烯的格莱圈组合而成。在工作中利用O型橡胶圈良好的弹性产生预和自润性，使其在液压缸密封中使用的寿命更长。

高精密数字油缸机器人数字液压油缸的各个参数代表什么意思？

液压油缸的常见故障及解决办法（二）

1.调压阀或过滤器气孔有异物卡住：当调压阀或过滤器气动堵塞时，液压油缸易发生误动作或动作失灵。此时应检查油液的污染情况；检查脏物或胶质沉淀物是否卡住阀芯或堵塞阀孔；检查阀体的磨损情况，清洗、更换系统过滤器，清洗油箱，更换过滤器或其他配件。

2.油缸出力不稳定：此时无论如何操纵，液压油缸都不动作或动作甚微。这时应检查活塞及活塞杆密封是否太紧，是否进入脏物及胶质沉淀物：活塞杆与缸筒的轴心线是否对中，易损件和密封件是否失效，所带负荷是否太大。

3.液压系统控制压力太低：控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰。此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值。

尚晞数控科技有限公司研发和生产的高 精 密数字油缸系统在保持了传统伺服液压系统的功率质量比大、力矩惯量比大、负载剐度小，系统控制精度高、系统响应快、频宽大等多个特点外，从商业角度来看，还具有安装调试方便、 设备成本降 低等优点。尤 其 是新手培训方面，数字油缸的操作简单易学，用户上手操作快，能**降 低企业的综合使用成本和维护成本。有人形象地表述对数字液压的使用感受就是:"会数数就会使用数字液压器件或其构成的系统"。数字油缸如何让机器人抓起一辆2吨重的汽车？

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数字油缸工作原理：数字液压油缸实现微米级精密控制的重点是机液闭环的伺服控制技术，其与电液伺服阀控制的不同在于，它利用巧妙的机械结构实现了液压作动器的精密反馈控制，使液压传动控制大为简化，让使用者不必再关心什么是PID、什么是频响、什么是阀口增益等等复杂的器件特性，只需将关注点集中在目标需求上即可。数字液压不仅大幅降低了技术门槛，对电离电磁、油液污染、冲击振动、温度范围等的耐受也大幅改善，努力做到让人人会用、人人能用好。 高精密数字油缸机器人

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