所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮,所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接,所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。其中,多个转向机构与多个车轮一一对应传动连接,则每个车轮均配备有的转向机构,从而使取出车的转向灵活,能够适用于紧凑的室内自动化生产线规划空间内。当需要对某一生产线上机器人进行取出时,控制本发明提供的取出车到达目标生产线,然后起重装置与机器人连接,然后升高将机器人抬起从而使机器人与工作台脱离,进而完成机器人的取出。当需要取出另一条生产线上的机器人,同样,控制取出车行驶到该生产线处重复上述过程。采用本发明提供的取出车取出机器人,无需在车间内的每条生产线上方设置移出轨和电葫芦(或者手动葫芦),节省安装空间,简化生产线结构,而且取出车可重复使用,即使新建生产线或者新建车间,该取出车都可转场从而在需要取出机器人的生产线上工作,灵活方便,节省成本。定做生产线,提升产品品质。安庆什么生产线
工业自动化生产线用传送设备。背景技术:在工业自动化生产中,传送设备是必不可少的,常见的为流水线形式。工业生产中现有的是通过传送带的形式对工件进行传送,将工件放置在传送带的顶部,利用传送带的转动,工件与传送带之间存在摩擦力,工件被传送带传送走,实现工件的传送,但是,在传送工件的过程中,会出现工件与传送带之间摩擦力不够的情况,此时就会出现工件在传送带上停滞及断断续续的移动的情况,此时可能会导致传送带上的工件堆积,影响工件的传送。传送设备一般是与其他设备配合使用,传送带上的工件比较好是能够无落差的传送到其他设备上,但是,现有的传送设备一般是由支撑架直接将传送带架起,无法直接调节传送带与其他设备之间的高度差,当需要调节的时候需要重新更换支撑架的高度,这样的调节过程十分的麻烦,影响工件的加工效率。技术实现要素:针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种工业自动化生产线用传送设备,具备防止工件在传送带上停滞、调节传送带与其他设备之间的高度差的,解决了上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供如下技术方案:一种工业自动化生产线用传送设备,包括底板,所述底板顶部的四角均固定安装有支撑杆。 生产线设备厂自动化生产线输送厂家。
智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种,能够使管道更加的坚固,不容易产生断裂,在进行批量化接箍生产时,为了提高生产效率,形成生产的规模化,所以需要利用自动化生产线进行接箍生产,在有效提高接箍产量的同时,能够形成标准化生产。然而现有的智能自动化生产线在使用时存在以下问题:1.不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工;2.在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程。针对上述问题,急需在原有的智能自动化生产线基础上进行创新设计。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供智能自动化生产线,以解决上述背景技术提出智能自动化生产线不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工,在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:智能自动化生产线,包括agv小车和桁架机器人,所述agv小车位于坯料库的边侧,且坯料库的右侧设置有桁架机器人,并且桁架机器人的右侧放置有切管机。
汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大,我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式(如图1所示)与自动化生产方式(如图2与图3所示)。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较,自动化生产方式有较大优势,也是冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。1、各种生产方式的比较机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别主要表现在以下几个方面:(1)安装方式:机器人线在地面安装,与压力机没有机械上的连接;机械手线在压力机立柱间安装钢梁,附着在压力机上。(2)使用特点:机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整,更加柔性化。(3)生产节拍:机器人线生产节拍为7件/min~10件/min,机械手线为8件/min~12件/min。(4)投资成本:机器人线投资低,机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标,它不仅取决于某一设备。技术指导包括日常维护建议。
并自所述分料装置向所述传送带倾斜设置;及第二接料盘,所述第二接料盘位于所述传送带的下方,所述第二接料盘自所述传送带向所述传送机构倾斜设置,且所述第二接料盘的两端分别连通所述传送带和所述传送机构。在本发明的一实施例中,所述第二移料装置包括:第二传送机构,所述第二传送机构自所述去毛刺装置向所述冲压成型装置方向延伸设置;下料机械手,所述下料机械手设于所述第二传送机构的一侧,并靠近所述去毛刺装置设置;第二上料机械手,所述第二上料机械手位于所述第二传送机构一侧,并靠近所述整型装置设置;及翻转机构,所述翻转机构设于所述第二传送机构一侧,并位于所述下料机械手和所述第二下料机械手之间。在本发明的一实施例中,所述第三移料装置包括:第三传送机构,所述第三传送机构自所述冲压成型装置向所述整型装置方向延伸设置;第二下料机械手,所述第二下料机械手设于所述第三传送机构的一侧,并靠近所述冲压成型设置;第三上料机械手,所述第三上料机械手位于所述第三传送机构一侧,并靠近所述整型装置设置;及第二接料组件,所述第二接料组件设于所述第三传送机构上方,并靠近所述第二下料机械手设置。价格优惠,适合中小型工厂。铜陵什么生产线
定制生产线,提高生产效率。安庆什么生产线
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述印刷开槽机朝向安装块的侧壁上固定连接有安装板,所述安装板位于印刷开槽机进纸口的上方且沿水平方向设置,所述安装板的底面设置有挤压板,所述挤压板沿平行于安装板的板面方向设置,所述安装板上固定连接有用于推动挤压板沿竖直方向移动的推动气缸二,所述挤压板与印刷开槽机上的传送带上的纸板挤压抵触。通过采用上述技术方案,挤压板的设置可以对从安装块移动至传送带上的纸板进行挤压,避免纸板从安装块移动至传送带上时发生倾斜,有利于使传送带上的纸板始终保持水平状态,有利于提高纸板进入印刷开槽机中的流畅性。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述安装块的侧壁上固定连接有承接板,所述承接板位于安装块的顶部开口处,所述承接板倾斜设置,所述承接板靠近安装块一侧的板面高度高于其远离安装块一侧的板面高度,纸板与所述承接板贴合滑动。通过采用上述技术方案,托板上的纸板在被推动的过程中,随着纸板的移动会出现倾斜的情况,承接板可以对移动的纸板进行支撑使托板可以流畅地摞放在传送带上,避免纸板在移动时发生侧翻。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述安装块的侧壁上滑动连接有挡板。安庆什么生产线