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如果组态的是报警，则可以通知操作员在生产过程中发生的故障和错误消息，用于及早警告临界状态，并避免停机或缩短停机时间。如果组态的是设备的状态信息，可以对设备的起停状态和运行记录进行归档，有利于对生产过程进行统计。历史数据管理系统各个工作站都保留其历史数据。每个参数需要历史数据必须事先组态，组态中规定了历史数据的性质，包括大小值，采样时间、数据类型（瞬时/平均），历史数据存放介质，是否要备份历史数据及备份数据有效介质等。操作站可用趋势图方式或报表方式显示已存储的历史数据。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。电气方案设计：为客户设备提供专业的电气解决方案。搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统；PLC软件开发：各大品牌PLC软件定制开发。为用户提供先进、可靠，实用的的自动化产品和系统的解决方案。四川基恩士电气技术支持公司

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然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*）/一圈总脉冲数]3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

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执行的时间是占了绝大部分。PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。这个现象称为I/O延迟时间效应。由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为短和长。（1）短的响应时间如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间短。（2）长响应时间如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了I/O刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是长的了。能够为您提供高质量及稳定性好的PLC控制系统，同时还提供设备制造合约的综合外包服务。佛山三菱电气技术支持工程师

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项目名称带式输送机系统(下称带式输送机系统)项目组成整个输送系统共由6条皮带输送机组成，自码头堆场至采场依次编号为：C01、C02、C03（后期增加）、C04（后期增加）、C05、C06、C07、C08，其中C01、C02、C03（后期增加）为码头堆场斗轮式堆取料机配套的输送机，C04（后期增加）、C05为码头堆场工业场地短距离转运输送机，C06、C07、C08为长距离越野皮带输送机。皮带输送机运输系统布置如图1所示。图1皮带输送机运输系统简图电控系统概述（一）电控系统性能标准本方案设计过程中始终遵循系统应具备可靠性、先进性、稳定性、实用性原则，满足招标要求中对皮带机的控制要求及运行要求。可靠性：控制系统设计与选型遵循技术先进、配置优化、性能可靠、经济合理的原则，完全满足现场工况环境要求,以保证系统长期稳定运行为目标，采用先进PLC控制技术、成熟的设备和传感器。控制网络稳定、可靠，具有抗干扰措施。在控制网络瘫痪时，具有应急生产的开车措施。安全性：设备满足厂家生产的要求，配置必要的保护传感器，并设有起动预告、故障报警。控制系统满足运行管理对自动化的要求。即：运行生产过程中的各环节自动控制、监测和报警、自动保护、自动操作、自动调节。四川基恩士电气技术支持公司