常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下,过渡半径不能设计到足够大。所以,亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素:基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机,能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种轨道运行装置,包括:车轮组,与轨道滚动连接,包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的一轮和第二轮,所述车轮组与所述轨道的间距可调;链轮,与所述车轮组固定连接,设置在所述一轮或所述第二轮的下方,与所述轨道下方的链条啮合。贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方。辽宁电动隧道进口电动葫芦
转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接,另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接;第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽,旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部,调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部,调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地,本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂,分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6,***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11,第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端,其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12,其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接,调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展;第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端,其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接,调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展;本实施例中。广东定制隧道进口电动葫芦针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间。
所述旋转驱动机构包括电机,电机的输出轴与轴杆的上端固定连接,电机固定设在滑块上。所述旋转驱动机构包括电机,滑块的底部延伸出一块用于支撑电机的支板,电机固定设在支板上,电机的输出轴上固定设有驱动齿轮,轴杆的上端延伸出轴孔,轴杆的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。所述滑块的上表面上半嵌入有滚珠,滚珠与从动齿轮滚动接触。所述行走梁的横截面工字型结构,行走连接件包括两个与行走梁的凹槽相配合的f型卡件,f型卡件的底部与升降机构的顶部固定连接。所述f型卡件的上下两个卡板上设有可转动的辅助行走轮。所述平移驱动机构和升降机构均为液压油缸或气缸。本实用新型的优点:在本实用新型中,与管片的吊装头丝扣连接的丝扣采用固定安装在轴杆上,同时整体设备中去掉了铰接、锁链连接等容易产生偏转、晃动因素的连接方式,使管片在吊运过程中保持稳定,管片运输到位后对接更为容易;管片的吊装头与丝扣连接时,采用旋转驱动结构驱动驱动轴杆转动,同时升降机构配合不断调整吊机的高度,即可达到管片起运的操作,省去了人工连接管片的吊装头的操作,消除了连续**度工作条件下,操作人员疲劳而产生的安全隐患。
实施例1:盾构机管片吊机,如图1所示,包括行走梁1、行走连接件2和驱动机构,行走梁1的横截面工字型结构,行走连接件2包括两个与行走梁1的凹槽相配合的f型卡件,f型卡件的上下两个卡板上设有可转动的辅助行走轮,f型卡件的底部与升降机构12的顶部固定连接,升降机构12的底部与驱动箱体3的顶部固定连接。升降机构12可采用液压油缸或气缸,为在吊装时保证管片的运输平稳,本实施例中的升降机构12采用dg-110c-e1型液压缸,最大行程2m,比较大拉力8.6kn。如图3所示,驱动箱体3的底部设有供轴杆6左右滑动的滑槽301,如图2所示,驱动箱体3内设有滑块4,滑块4的底部与驱动箱体3的底部内壁滑动接触,滑块4内设有轴孔,轴承5嵌设在滑块4内,轴承5和轴孔的中轴线位于同一条直线上,轴承5的内径和轴杆6直径大小相等,轴杆6的下端穿过轴孔和轴承5,轴杆6的下端穿过驱动箱体3,轴杆6的下端设有丝扣7。轴杆6与轴承5的内环固定连接;滑块4与平移驱动机构11固定连接,平移驱动机构11固定设在驱动箱体3内。在管片吊装时,通过平移驱动机构驱动滑块4带动轴杆3左右平移,使丝扣7与管片的吊装头对准。平移驱动机构11可采用液压油缸或气缸,本实施例中,平移驱动机构11采用双作用式气缸。上海盾构电动葫芦厂家供应盾构吊机 环链电动葫芦。
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隧道进口电动葫芦的安全操作是确保施工人员和设备安全的重要要素。在使用过程中,必须严格遵守操作规程,严禁超载使用和违章操作,这是保障安全操作的基本原则。为了确保操作的准确性和安全性,操作人员必须经过严格的专业培训,深入了解电动葫芦的结构和工作原理,并熟练掌握正确的操作方法。此外,定期对电动葫芦进行充分的检查和维护也是至关重要的,包括细致检查钢丝绳的磨损程度、电气系统的绝缘性能等,以便及时发现并妥善处理潜在的安全隐患。同时,隧道进口处应设置醒目的安全警示标志,时刻提醒施工人员注意电动葫芦的使用安全,共同营造一个安全、有序的施工环境。辽宁电动隧道进口电动葫芦