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自动紧急制动系统是4A汽车主动安全测试设备重点评估的项目之一。该系统能够在紧急情况下自动刹车，避免或减轻碰撞的危害。测试设备会设置各种紧急场景，如突然出现的行人、车辆或者其他障碍物。车辆的自动紧急制动系统应能够快速感知并做出反应，在短的时间内将车辆刹停或降低车速。在实际测试中，会考虑不同的车速、障碍物的类型和位置等因素。例如，对于一个以较高速度行驶的车辆，面对突然闯入道路的儿童假人，自动紧急制动系统能够迅速启动，确保车辆在碰撞前完全停止，保护行人的生命安全。通过严格的测试，可以确保这一关键的安全系统在各种复杂和危险的情况下都能可靠运行。在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等。深圳底盘运动平台

油门机器人2.3.2.1.★比较大连续踏板力≥200N；2.3.2.2.比较大油门踏板行程≥125mm；2.3.2.3.★比较大油门踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供闭环油门位置控制；2.3.2.5.能设置提供闭环车速控制；2.3.2.6.能和制动机器人结合使用，实现下坡、紧急减速情况下的速度控制；2.3.2.7.★安装方式：采用座位上安装方式，通过座位框架安装到驾驶员座位上，不需要对车做任何改动，安装简单，易拆卸，安装位置可以进行调节，并安装后不影响驾驶员操纵车辆，适应规定车型的安装；2.3.2.8.★油门机器人和制动机器人采用组合同一电机控制；2.3.2.9.其它要求：根据用户需要能够自定义试验，并且能够与转向和油门踏板组合使用来同步控制其他的参数（加速度、速度等）；2.3.2.10.安全性：当发生紧急情况时，即使油门机器人处于工作状态，驾驶员也能够进行干预，确保有多重安全特性。   舟山乘用车自动驾驶目标台车对于汽车制造商来说，4A 汽车主动安全测试设备是研发和改进车辆安全性能的重要手段。

为什么要用到4A汽车主动安全测试设备？政策规定要将在市场上购买的新车型按照比我国现有强制性标准更严格和更多方面的要求进行碰撞安全性能测试的一个规程。评价结果按星级划分并公开发布，旨在给予消费者系统、客观的车辆信息，促进企业按照更高的安全标准开发和生产，从而有效减少道路交通事故的伤害及损失。测量车辆内外可能导致受伤的尖锐突出物。车门和车窗是否灵敏，不能自行泄漏或打开。不允许粘贴妨碍驾驶员正常进入车窗的附件.

4activePAChild关节活动假人（儿童）可以测试汽车的主动安全性，车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念，在采用设备检测时，主要检测车辆的主动安全性能，包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在360度范围内，与真实踏板式摩托车具有完全相同的视觉、毫米波雷达及激光雷达属性。主动刹车安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块和制动模块。其中测距模块的中间包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。           泡沫车身单次熟练组装时间应不超过2分钟。 4.26.★目标模型允许碰撞速度≥80km/h.

4A汽车主动安全测试设备中的车辆稳定性控制系统测试对于保障车辆在紧急情况下的稳定行驶至关重要。该测试会模拟各种极端驾驶情况，如高速急转弯、紧急避让和湿滑路面行驶等。车辆稳定性控制系统应能够通过自动调整刹车力度和发动机输出功率，来防止车辆失控和侧翻。比如，在高速行驶中突然遇到障碍物需要紧急变道时，系统应迅速介入，确保车辆保持稳定的行驶轨迹，避免出现甩尾或侧滑等危险情况。通过这样的测试，可以不断优化车辆稳定性控制系统，提高其在危险情况下的应对能力。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等.天津4A主动安全测试假人

在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像,自适应巡航等等.深圳底盘运动平台

ISO15622《智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求和试验规程》JT/T1094-2017《营运客车安全技术条件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《运输信息和控制系统前方车辆碰撞警告系统性能要求和试验规程》ECER130汽车车道偏离系统的统一型式认证要求ECER131汽车自主紧急制动系统的统一型式认证要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制标准）ISO17361《智能运输系统道路偏离警告系统性能要求和试验-85-程序》GB/T30677-2014轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法ECER140《关于就电子稳定性控制系统批准乘用车辆的统一规定》GB/T乘用车自动紧急制动系统（AEBS）技术要求及试验方法GB/T乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法GB/T道路车辆盲区监视系统（BSD）性能要求及试验方法GB/T智能泊车辅助系统性能要求及试验方法GB/T乘用车后部交通穿行提示系统性能要求及试验方法GB/T汽车智能限速系统性能要求及试验方法智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）国际，国内智能网联车辆相关测试规范。深圳底盘运动平台