六轴铰接臂机器人是一种串行操纵器，其中每个关节都是一个旋转关节。最常见的配置是具有自由度的六轴机器人，可以在其工作范围内将物体定位在任何位置和方向。这些机器人非常灵活，适用于各种各样的工业流程。事实上，六轴关节臂机器人是大多数人想象到的工业机器人的样子。有些安装在机器人末端效应器上，以支持电子和汽车部件、子装配元件的零件拣选。（图片来源：OmronAutomationandSafety）事实上，大型六轴机器人经常用于汽车框架焊接和车身板件点焊。与人工方法相比，机器人能够在三维空间中连续不停地精确追踪焊接路径，同时适应随环境条件变化的焊珠参数。时，由电气工程师和程序编制人员，依据整体实施方案和工步流程图，进行电气原理图和程序控制软件的设计。丽水机械非标自动化生产线设备厂家
风险提示：3C行业增速回落、Iphone新功能未能如期推出一、3C自动化大浪潮正在开启，预计2020年市场增量1600亿元3C产品是指计算机（Computer）、通信（Communication）以及消费类电子产品（ConsumerElectronics）三者。传统的3C产品通常包括电脑、平板电脑、手机、数码相机、电视机、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等；新兴的3C产品主要包括智能手表、健身追踪设备等在内的智能可穿戴设备、VR/AR设备终端、娱乐机器人、消费级无人机、智能家居等在内的电子产品。1.13C市场空间巨大，高景气仍将延续1.1.1.传统3C产品进入红海市场，存量时代行业增速达到个位数自2007年苹果公司推出***代iPhone以及2008年***款搭载Android系统的手机诞生，以智能手机为**的传统3C行业进入了为期5年以上快速增长期，并于2013年出货量***突破10亿部，之后行业增速便不断放缓。据IDC（国际数据公司）统计，截止至2015年，全球智能手机出货量达14.33亿部，同比增长10.08%，并预计2016年出货量达到15.22亿部，同比增速***达到个位数6.22%；而平板电脑2015年出货量1.99亿部，同比下滑11.95%。丽水机械非标自动化生产线设备厂家匠诚非标自动化广泛应用于工厂、产品质量检测所、科研院校等的生产检验、开发研究等方向。
而随着机器人在汽车行业的应用趋于饱和，3C制造业无疑成了**受关注的行业之一。因此，面对日益火爆的中国市场，国外主要机器人品牌川崎重工、库卡和安川等纷纷加紧了“入侵”的脚步：2015年10月13日，川崎重工发布了新产品双腕定位机器人duAro，作为主角的duAro以其专注3C自动化领域的精细定位及高性能优势“***”了众多前辈。2016年7月6日，库卡新推出KR3AGILUS。其面向600×600mm的自动化单元，轻量化的设计敏捷而灵活，能够以比较高的作业精度胜任各式各样的任务，即使在极度紧密压缩的生产单元中，它也能提高生产效率。2017年7月7日，安川电机（中国）有限公司***发布了**适用于3C行业的新一代小型机器人MOTOMAN-GP系列及配套控制柜。
VR/AR方面。据IDC发布的***报告显示，预计全球AR/VR行业收入将从2016年的52亿美元，增长到2020年的1620亿美元。也就是说，预计虚拟现实和增强现实市场将在2015-2020年间实现136%的复合年增长率。据此，预计未来5年，*智能可穿戴设备和VR/AR设备就将带来约2000亿美元的增量空间，而对娱乐机器人、智能家居等其余消费电子产品，其增长潜力更不容小觑，中长期行业看不到天花板。1.1.3.全球3C行业市场规模1.45万亿美元，预计2020年达到2.98万亿美元根据美国消费电子协会（CEA）与**消费电子市场咨询公司GFK统计，2013年全球消费电子产业销售总额达1.12万亿美元。根据FMI发布的消费电子市场调查报告《消费电子市场：全球行业分析与机遇评估，《2015-2020》的统计数据，2015年全球消费电子市场规模约1.45万亿美元。其中FMI的统计范围涵盖了消费电子（手机、电视、平板电脑、机顶盒、PC、数码相机、游戏主机、打印机等）、可穿戴设备和智能家居（智能家电、智能厨房、及智能安防和空调等）设备三大类产品，因此可以近似认为等价于3C行业。在设计阶段，需要根据用户的需求和要求，进行设备的结构设计、电气设计、控制系统设计等方面的工作。
转自：冲压帮工业机器人对现代制造业至关重要——既能执行大量的功能，又能与其他形式的自动化协调任务。事实上，价值1万亿美元的汽车行业是***个有能力大规模使用机器人技术的行业...并且也推动了与机器人技术相关的技术。这不足为奇，因为汽车是高度复杂的高价商品，可以证明工厂的投资可能在数年内都不会产生投资回报。现在，绝大多数的汽车制造中心都采用了机器人技术。**在过去的20年里，包装、半导体生产和相对较新的自动化仓储领域才加快了采用机器人技术的步伐，与汽车行业展开竞争之势。完成机械设计、外采自动化元器件、机械加工零部件、电气图和程控图。金华工业机器人非标自动化实力厂家
非标自动化设备可以根据客户的具体需求进行设计和制造，满足各种特殊的生产要求。丽水机械非标自动化生产线设备厂家
在机器人以及与机器人配套的工业自动化设备中，有电动机、液压系统和流体动力系统、驱动、控制、网络硬件、人机界面(HMI)和软件系统，以及检测、反馈和安全组件。这些部分通过执行预先编好的程序来提高效率，而这些程序又可以随时适应不断变化的实时条件。越来越多的人预计，机器人工作单元也具有可重新配置性，以生产新的汽车产品...因为消费者的喜好比以往任何时候都在更快速地变化。澄清自动化和机器人技术领域的术语《牛津英语词典》将机器人定义为“能够自动完成一系列复杂动作的机器，尤其是是可编程的动作”。令人困惑的是，这个定义可以描述从洗衣机到数控机床的一切。甚至ISO8373给出的“自动控制的、可重新编程的、多用途机械手，可在三个或更多轴上对其进行编程”的机器人定义，也可以描述带有垂直升降台的仓库输送机。然而，这种机器通常不会被归类为机器人。丽水机械非标自动化生产线设备厂家
