（6）高速计数器（HC）：用来累计比CPU的扫描速率更快的事件。当前值为32位有符号整数。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字节、字和双字来访问累加器中的数据。按字节、字只能访问累加器的低8位或低16位。常用于向子程序传递参数和从子程序返回参数，或用来临时保存中间的运算结果。（8）局部存储器（L）：各POU都有自己的64字节的局部存储器，**在它被创建的POU中有效。作为暂时存储器，或给子程序传递参数。（9）顺序控制继电器（S）：用于顺序控制编程，实现控制程序的逻辑分段。可以按位、字节、字或双字访问S存储器。输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路。模块状态显示、输出电瓶电路和接线端子组成。浦东新区信捷PLC课程
值在范围内比较指令IN_Range判断输入VAL的值是否在特定的范围内，用输入MIN和MAX指定取值范围的限值。如果有能流输入指令方框，将输入值VAL的值与输入MIN和MAX的值进行比较，并将比较结果发送到功能框输出中。如果输入值 VAL 的值满足MIN<=VAL<=MAX的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则功能出的信号状态为“0”。值超出范围比较指令OUT_Range 判断输入VAL的值是否超出特定的范围。使用输入MIN和 MAX 指定取值范围的限值如果有能流输入指令方框，将输入值VAL的值与输入MIN和 MAX 的值进行比较，并将比较结果发送到功能框输出中。果输入值 VAL 的值满足 VAL<MIN 或 VAL>MAX的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则能框输出的信号状态为“0”金山区PLC课程学习SR：置位、复位触发器（复位优先）。
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可同时进行回路控制，用户可手动调试参数，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID 控制器功能主要依靠三部分实现，循环中断块，PID指令块，工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块，而此背景数据块需要在工艺对象中添加，称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用，形成完整的PID控制器。
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以连接带有PROFINETIO接口的远程IO设备，例如ET200SP和ET200MP等设备。下面以S7-1200CPU连接ET200SP为例，介绍S7-1200CPU作为IO控制器的配置过程。（1）组态IO控制器使用TIA博途软件创建项目，将CPU1215C作为新设备添加到项目中，本例中CPU1215C将作为IO控制器。在设备视图中为CPU1215C以太网接口添加子网并设置IP地址和子网掩码。（2）添加IO设备在网络视图和硬件目录“分布式IO-ET200SP-接口模块-PROFINET”中，选择需要的IO设备并拖入到网络视图中。为新添加IO设备分配IOO控制器（CPU 1215C).S-1500PLC的模拟量输入输出混合模块就是一个模块上有模拟量输入通道和模拟量输出通道。
Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。S7-1200PLC通过调用软件中的Modbus(RTU)指令来实现ModbusRTU通信，而ModbusASCII则需要用户安照协议格式自行编程。ModbusRTU是一种单主站的主从通信模式，主站发送数据请求报文帧，从站回复答应数据报文帧。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在网络上没有地址，每个从站必须有一个**的地址，从站的地址范围为0～247，其中0为广播地址，用于将消息广播到所有Modbus从站，只有Modbus功能代码05、06、15和16可用于广播。PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器可供用户使用。浦东新区信捷PLC课程
在用户程序执行阶段，PLC以扫描方式依次的扫描用户程序。浦东新区信捷PLC课程
（1）整数乘法指令MUL_I、双整数乘法指令MUL_DI以及实数乘法指令MUL_R的源操作数IN1和IN2以及目标操作数OUT的数据类型不变。产生双整数的整数乘法指令MUL的源操作数和目标操作数的数据类型不同，它是两个16位整数相乘，产生一个32位的结果。（2）乘法指令将影响特殊存储器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负数）。若在乘法运算中溢出标志位SM1.1为1，则运算结果不写到输出，且其他状态位均清零。（3）整数数据作乘2运算，其二进制数据左移1位；作乘4运算，左移2位；作乘8运算，左移3位。浦东新区信捷PLC课程
