西门子S7-1200 PLC中的置位(Set)和复位(Reset)指令是控制位变量状态的重要工具,一、置位与复位指令的基本概念置位指令(S):将指定的地址位置位,即将该位变量的值设置为1,并保持该状态直到被复位指令改变。复位指令(R):将指定的地址位复位,即将该位变量的值设置为0,并保持该状态直到被置位指令改变。二、置位与复位指令的应用单一位变量的置位与复位:在自动化控制系统中,经常需要控制某个设备的启动和停止。这时,可以使用置位指令来启动设备(将控制位设置为1),使用复位指令来停止设备(将控制位设置为0)。例如,在一个电机控制系统中,可以设置一个控制位Q0.0来表示电机的运行状态。当需要启动电机时,执行置位指令S Q0.0;当需要停止电机时,执行复位指令R Q0.0。通讯模块或通讯处理器:顶多3个,分别插在插槽101/102和103中。青浦区西门子1200/1500 PLC课程机构
S7通讯主要用于西门子SIMATIC CPU之间的通信,如S7-1200、S7-1500、S7-300/400等PLC之间的数据交换。它是一种组态通信,使用S7通讯时,需要在网络视图中进行组态与配置,实现客户机-服务器通信。二、S7通讯的特点高效性:S7通讯采用高效的通信协议,能够实现快速的数据传输和响应。可靠性:通过可靠的通信机制和错误检测机制,确保数据传输的准确性和完整性。灵活性:支持多种通信方式和通信介质,如以太网、PROFINET、串口等,满足不同应用场景的需求。安全性:提供多种安全措施,如数据加密、访问控制等,确保通信过程的安全性。三、S7通讯的实现方式PUT/GET通信:PUT通信用于将数据从一台PLC发送到另一台PLC。GET通信用于从另一台PLC读取数据。在实现PUT/GET通信时,需要在PLC的编程软件中进行相应的组态和配置。S7协议通信:S7协议是西门子PLC之间的一种专属通信协议。通过S7协议,PLC之间可以实现数据交换、远程编程、远程监控等功能。S7协议通信需要使用西门子专属的通信模块和通信电缆。浦东新区PLC课程咨询使用“计数类型”下拉列表,可选计数器、时间段、频率和运动控制。
串口通信模块西门子S7-1200 PLC的串口通信模块包括CM1241和CB1241等,这些模块提供了RS232和RS485通信接口,支持多种通信协议。CM1241串口通信模块由CPU供电,不必连接外部电源。端口经过隔离,长距离可达1000米。有诊断LED及显示传送和接收活动的LED。支持点对点协议,通过扩展指令和库功能进行组态和编程。CB1241串口通信模块只有发送和接收LED灯,没有诊断LED灯。支持的协议包括ASCII、USS、Modbus RTU主站和从站等。三、串口通讯的配置与编程硬件连接根据所选的通信协议和接口类型,将PLC的串口通信模块与外设进行连接。确保连接线的正确性和可靠性。参数配置在PLC的编程软件中,对串口通信模块进行参数配置,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。确保配置参数与外设的通信协议一致。
模拟量输入:S7-1200 PLC通过模拟量输入模块接收来自传感器的模拟信号,如温度、压力、流量等。这些模拟信号经过A/D转换器转换为数字信号,供PLC进行进一步处理。模拟量输出:PLC处理后的数字信号通过模拟量输出模块转换为模拟信号,用于控制执行机构,如电动调节阀、变频器等。D/A转换器将数字信号转换为与设定值相对应的模拟信号,从而实现对执行机构的精确控制。二、PID闭环控制PID控制原理:PID控制是工业现场中应用比较多的一种控制方式。它通过不断调整输出信号,根据实际测量值与设定值之间的偏差,使系统保持稳定并尽可能接近设定值。PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节组成,它们分别对应于当前偏差、历史偏差的累积和未来偏差的预测。PID控制器在S7-1200中的应用:S7-1200 PLC提供了PID控制器功能,用户可以在TIA Portal软件中通过添加新对象的方式选择PID指令版本。常用的PID指令版本有Compact PID等,用户可以根据实际需求选择合适的版本。在编程时,用户需要设置PID控制器的参数,如比例系数、积分时间和微分时间等,这些参数对PID控制器的性能有着重要影响。使用“频率测量周期”下拉列表。可选1.0s、0.1s、和0.0s。
在实际应用中,定时器指令通常与其他指令(如触点指令、计数器指令等)结合使用,以实现更复杂的控制逻辑。例如,在一个多步骤控制系统中,可以使用多个定时器来控制不同步骤的执行时间和顺序。通过合理设置定时器的预设时间和触发条件,可以实现步骤之间的顺序切换和延时控制。三、应用示例以下是一个使用定时器指令编写的简单控制程序的示例:假设有一个指示灯控制系统,要求按下启动按钮后指示灯亮3秒然后熄灭,再经过2秒后重新亮起,如此循环往复。可以使用接通延时定时器(TON)和中间变量来实现这一控制逻辑。编写程序:在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹,双击MAIN打开程序编辑器。编写启动按钮的逻辑:当按下启动按钮I0.0时,置位中间变量M0.0并同时启动一个接通延时定时器TON1(预设时间为3秒),用于控制指示灯的亮灯时间。编写指示灯的逻辑:当TON1的计时时间达到预设时间后,复位指示灯Q0.0并同时启动另一个接通延时定时器TON2(预设时间为2秒),用于控制指示灯的熄灯时间。在TON2的计时过程中,保持中间变量M0.0的置位状态。当TON2的计时时间达到预设时间后,再次置位指示灯Q0.0并重新启动TON1定时器。如此循环往复,实现指示灯的闪烁控制。ET200SP是新一代分布式I/O系统,具有体积小,使用灵活,性能突出的特点。青浦区西门子1200/1500 PLC课程中心
目前S7-1200PLC的CPU有5类:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。青浦区西门子1200/1500 PLC课程机构
PID控制器在S7-1200中的实现指令版本选择:在TIA Portal软件中,用户可以通过两种方式选择PID的指令版本。方式一:在工艺对象中添加新对象,在弹出的“新增对象”对话框中选择PID后,选择Compact PID的版本。方式二:当程序处于编程界面时,在右侧指令栏中选择工艺>PID控制>Compact PID指令>版本选择。PID指令块与背景数据块:用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块,而此背景数据块需要在工艺对象中添加,称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的工艺对象背景数据块组合使用,形成完整的PID控制器。参数设置:用户需要在工艺对象背景数据块中设置PID控制器的参数,如比例系数、积分时间和微分时间等。这些参数的设置对PID控制器的性能有着重要影响。四、PID控制的应用与优势应用:PID控制适用于各种需要精确控制的工业自动化场景,如温度控制、压力控制、流量控制等。通过PID控制,用户可以实现对系统的精确控制,提高生产效率和产品质量。优势:PID控制具有结构简单、易于实现和调试等优点。它能够适应各种复杂的控制对象和控制要求。通过调整PID参数,用户可以灵活地控制系统性能,满足不同应用场景的需求。青浦区西门子1200/1500 PLC课程机构