巨型自动上下料机按需定制

所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的***升降机构。本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的片材自动上下料机构的结构示意图。图2为本发明提供的上下料机械手的结构示意图。图3为本发明提供的升降导轨的一推荐实施例的结构示意图。图4为本发明提供的另一实施例中料架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。它能够快速适应不同产品的生产要求。巨型自动上下料机按需定制

所述夹取装置具有基板，翻转机构具有转动设置在所述基板上的转板及固定设置在所述基板上的翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上设置有翻转齿条，所述转板上设置有与所述翻转齿条相匹配的不完全齿轮，所述夹爪机构设置在所述转板上。所述夹爪机构具有固定设置在所述转板一侧的夹爪支架，所述夹爪支架上对称设置有上夹爪及下夹爪，所述上夹爪及下夹爪均与所述夹爪支架铰接，所述转板的另一侧设置有夹紧气缸，所述上夹爪及下夹爪的一端均与所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接。所述台板的底部设置有支腿，所述滑动机构具有设置在所述支腿底部的***轴承，所述托架的顶部设置有与所述***轴承相配合的滑轨。所述支腿的底部内侧设置有与所述滑轨内侧相配合的第二轴承。所述平移机构具有固定设置在所述台板下方与所述直线输送装置相垂直的平移齿条，所述托架的顶部设置有平移电机，所述平移电机的转轴上设置有与所述平移齿条相啮合的平移齿轮。所述提升机构具有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆竖直向下，所述提升气缸的缸体与所述滑块固定连接，所述提升气缸的活塞杆与所述夹取装置固定连接。本实用新型的有益效果：（1）本实用新型可自动完成铝棒工件车床加工的自动上、下料。巨型自动上下料机按需定制它可以减少人工操作，降低劳动强度。

该自动上下料机的加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。如图2所示，图中1为控制柜，2为显示装置，3为取料机构，4为上料台，5为加工区，6为滑台，7为下料台，8为x轴z轴传动机构，9为底座，10为机架，11为急停开关。该自动上下料机的所述风扇、电源、伺服电机、通信单元等集成在所述控制柜1中，所述气动机构集成到所述x轴z轴传动机构8、所述取料机构3中。其中一个实施例中，所述x轴z轴传动机构8为丝杠和/或链条。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排6个共2列。其中一个实施例中，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。其中一个实施例中，所述自动上下料机还包含急停开关11，该急停开关11位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件，所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地，所述夹持缓冲件包括基板，所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板，所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽，且缓冲板滑动设置在凹槽内，所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接，所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地，所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块，所述连接块底部贴合设置有支撑板，所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件，左右侧所述l形件均位于连接块外侧，所述l形件底部贴合设置有固定块，且固定块与连接块外壁固定，所述l形件底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆，所述支撑板顶部后侧固定设置有垫块，且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接，所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地，所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块，且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。自动上下料机可以提高生产线的质量和一致性。

支腿35的底部内侧设置有与滑轨3203内侧相配合的第二轴承3202，第二轴承3202水平转动设置在支腿35的内侧，第二轴承3202起到限位作用，可有效避免轴承3201从滑轨3203上滑脱。平移机构33具有固定设置在台板31下方与直线输送装置1相垂直的平移齿条3302，托架的顶部设置有平移电机3301，平移电机3301的转轴上设置有与平移齿条3302相啮合的平移齿轮3303；本实施例中的卡盘5如图5所示，夹取装置2对同一排的工件进行夹取加工，同一排的工件全部加工完毕后，平移机构33驱动卡盘5的下一排工件至夹取装置2的下方，对下一排的工件进行加工，并以此不断循环直到所有的工件全部加工完毕；为了提升台板31平移的准确性，平移电机3301可选用伺服电机。提升机构具有提升气缸12，提升气缸12的活塞杆竖直向下，提升气缸12的缸体与滑块11固定连接，提升气缸12的活塞杆与夹取装置2固定连接；提升气缸12的活塞杆伸出，夹取装置2下降；提升气缸12的活塞杆收回，夹取装置2上升。它能够自动完成物料的上料和下料操作，提高生产效率。巨型自动上下料机按需定制

自动上下料机可以减少人员的劳动强度和工作压力。巨型自动上下料机按需定制

液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料，本实用新型中的电气元件通过外接电源供电；请参阅图1，夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转，只能进行直线运动，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10，夹持座7右侧设置有伺服电机二8，伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧，伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9，双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离，且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接；请参阅图1，两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11，避免夹紧力过大，同时提高夹紧稳固力，需要注意的时，工件通过夹持缓冲件11夹持后，工件的底部应位于防掉落件12的上方，这样方便防掉落件12在使用时，支撑板122顶部与工件底部接触；请参阅图1，夹持座7底部设置有防掉落件12，对夹持的工件进行底部支撑，进一步避免工件掉落，进而上下料的过程中，工件掉落损坏，而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后，可在上下料的过程中进行驱动使用。巨型自动上下料机按需定制