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同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用，连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124，支撑板122顶部后侧固定设置有垫块，且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接，支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125，橡胶层125用于与工件底部接触，降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落，通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动；如图2所示：缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111，同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用；如图2所示：弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112，设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性；夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出)，支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动，用于保证夹持座7移动的稳定性，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接，可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。它可以减少人工操作，降低劳动强度。多功能自动上下料机联系人

所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的***升降机构。本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的片材自动上下料机构的结构示意图。图2为本发明提供的上下料机械手的结构示意图。图3为本发明提供的升降导轨的一推荐实施例的结构示意图。图4为本发明提供的另一实施例中料架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。多功能自动上下料机联系人它能够实现生产过程的自动监控和远程控制。

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，则该“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。如图1、图2、图3所示，本发明提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手2和用于存放片材的料架1。

  所述吸盘设置于支架上，所述上下料机械手包括第二升降机构，所述支架装设于所述第二升降机构上。进一步的，所述的片材自动上下料机构，还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件与所述支架联接。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述第二升降机构为升降气缸。进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件为旋转气缸。推荐的，所述的片材自动上下料机构，所述支架呈柱状，所述吸盘为两个。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述上下料机械手包括***导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述***导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨装设于***导轨上、且与所述***导轨垂直设置，所述吸取部件装设于所述第二导轨上。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括***驱动构件和第二驱动构件，所述***驱动构件设置于***导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移，所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿***导轨所在直线方向平移。相较于现有技术，本发明提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架。它可以减少人为因素对生产过程的影响。

本实用新型属于数控磨床领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于六轴磨床的自动上下料机构。随着经济的发展，零部件的生产工艺也随之不断优化，由于市场的需求，对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求，现有技术中的数控磨床上下料主要通过人工操作完成，不仅浪费人力资源，增加生产的成本，并且由于操作者的专业能力不同，还有相应的安全隐患，因此，提高工业自动化等级可以带来极大的经济效益。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于六轴磨床的自动上下料机构。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于六轴磨床的自动上下料机构，包括用于加工部件的六轴磨床和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置，该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂和用于控制机械臂位移的三轴附加轴，该附加轴置于六轴磨床底座的一侧，机械臂的顶部与附加轴的输出端相固接，其中，机械臂末端的夹具上分别设置有用于上料和取料的夹持部和第二夹持部，以通过机械臂沿六轴磨床的纵向轴线放置待加工部件和取件。自动上下料机可以提高生产线的质量和一致性。南通全自动自动上下料机

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  支撑板1的中心处固定连接有止停机构8。止停机构8包括轴承81、螺纹杆82、螺纹管83和止停板84，轴承81镶嵌在支撑板1的中心处，螺纹杆82固定连接在轴承81的内圈壁上，且螺纹杆82的两端穿过轴承81并向外延伸，螺纹管83设置在支撑板1的下方，且螺纹杆82与螺纹管83螺纹连接，止停板84固定连接在螺纹管83远离支撑板1的一端，螺纹管83的外管壁上对称固定连接有限位组件，支撑板1移动到指定位置后，转动螺纹杆82，螺纹杆82受力后在轴承81内转动，通过限位组件的限位，螺纹管83只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆82的转动，使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上，防止万向轮7带动支撑板1运动。限位组件包括限位板9、限位块10和限位槽11，限位板9固定连接在支撑板1的下端，限位块10固定连接在限位板9靠近螺纹管83的一端，限位槽11沿竖直方向开设在螺纹管83的外管壁上，限位块10滑动连接在对应的限位槽11中，由于限位块10只能在限位槽11只能做竖直方向的运动，从而对螺纹管83的运动方向进行限位。螺纹杆82的上端固定连接有转动柄12，转动柄12上设有防滑纹，通过转动柄12方便的带动螺纹杆82进行转动。限位块10靠近限位槽11槽底的一端开设有滚动槽13。多功能自动上下料机联系人