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    具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。参阅附图1-8，本实用新型所述的一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，包括支撑架10，在所述支撑架10上设有可转动的首转轴11、第二转轴12以及第三转轴13；首转轴11和第二转轴12通过摆臂机构14分别驱动首立式转轴15和第二立式转轴16转动。所述支撑架10的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构17可转动的上下相对设置的首线嘴190和第二线嘴191；上述首线嘴190的上方和第二线嘴191的下方分别设有首勾针连杆180和第二勾针连杆181，在首勾针连杆180和第二勾针连杆181的前端分别设有首勾针和第二勾针；所述首立式转轴15的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动；所述第二立式转轴16上用于驱动首线嘴190和第二线嘴191前后移动的线嘴前后移动组件160；所述第三转轴13上设有用于驱动首勾针和第二勾针前后移动的勾针前后移动组件150。工作时，首线嘴190和第二线嘴191的转动通过对应的同步带滚轮驱动机构17进行转动；线嘴前后移动组件160用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动。其中，线嘴前后移动组件160包括与第二立式转轴16相连的两个连接块151。辽宁机器人绑扎机定做价格。宁波半自动绑扎机维修价格

    本发明涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术：电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。技术实现要素：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架。福建半自动绑扎机厂家广东牵引电机绑扎机定做价格。

    杭州宇蕾电机设备有限公司成立于2009年，坐落在浙江省杭州市萧山开发区，毗邻于萧山国际机场、美丽的钱塘江和西子湖畔。是一家专业从电机设备研发、生产的企业。是电机马达数控定子绑线机、数控定子插纸机、数控定子切纸机、数控定子扎线机、数控绝缘纸插入机、汽车发电机定子整形机、自动绕线机、绝缘槽底裁切纸机、数控绝缘切纸机、嵌线机、汽车发电机定子插纸机、数控槽绝缘纸插入机、数控插槽绝缘机、定子整形机等产品专业生产加工的私营独资企业,我国的一家采用PLC、人机界面、伺服数控系统，完全达到数控化，操作简单。工作效益提高。是原来机械式电机设备不可比的。在中国电机设备行业具中具有优势，产品广泛应用于：汽车发电机、水泵电机、洗衣机电机、工业风扇电机、Y系列电机、管状电机、冰箱空调电机等行业。

    上述首线嘴的上方和第二线嘴的下方分别设有首勾针连杆和第二勾针连杆，在首勾针连杆和第二勾针连杆的前端分别设有首勾针和第二勾针；所述首立式转轴的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动；所述第二立式转轴上用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动的线嘴前后移动组件；所述第三转轴上设有用于驱动首勾所述勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块，在所述旋转块上设有连接杆，连接杆的另一端与摆动块相连；上述摆动块可左右摆动的设置在勾针支架内；摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右的摆动。所述线嘴前后移动组件包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮，在所述可转动滚轮的中部圆周方向上开有斜槽；在所述斜槽内设有滑动柱块，所述滑动柱块与中间块相连，所述中间块的另一端与首勾针/第二勾针可转动相连，在所述中间块的前端通过旋转轴与支座相连；在所述首线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块，上述联动块与中间块可转动相连。所述勾针前后移动组件包括与第二立式转轴相连的两个连接块，上述连接块上设有可纵向转动的纵向转动块；在所述纵向转动块的前端与首勾针/第二勾针活动连接。由于上述技术方案的运用。四川压缩机绑扎机定做价格。

    经甲乙双方确认无误后，由乙方进行免费维修或提供备件;2.超出保修期的维护是收费维护，具体费用根据费用估价后正式决定，在超出保修期时，乙方在接到甲方备件订购单，应及时提供优惠的报价，在短的时间内加工完成，以减少甲方的损失；三、设备的验收：1.甲方到乙方工厂初步验收，设备的试机材料需要提供，必要时要增加数量,由甲乙双方对整形的外观和性能等进行检查，并检查设备和模具的外观和运转情况，以上检查应符合条的要求。2.设备到达甲方工厂后，乙方派出工作人员协助完成设备的安装、调试,及终验收。四、需方提供以下文件和实物：1.作为合同一部分的文件（需甲方确认）：l定子铁芯图（含全部叠厚）：；l绕组图（含全部线径）：；2.试机材料（需方应在合同签订后30天内将以下材料送于供方）注：如以上材料不能按期送达，我司设备将顺延交货，因此造成的一切后果由需方承担对于本技术协议中未规定的事项，双方应本着友好合作的态度，诚心诚意地努力解决。本协议一式二份，双方各执一份，由双方正式签字盖章后生效。需方：（公章）代理人签字：签订日期：供方：江苏本格自动化科技有限公司。辽宁绑线绑扎机定做价格。宁波半自动绑扎机维修价格

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    所述钩针安装杆前端设置有钩针；所述钩针安装杆上设置有钩针伸缩移动块；所述钩针伸缩移动块在钩针伸缩滑轨上滑动；钩针伸缩连杆一端设置在钩针伸缩移动块上，另一端设置在钩针伸缩转动轴上；所述主轴驱动器驱动主轴转动；所述主轴带动钩针伸缩转动轴转动；所述钩针转动驱动器驱动钩针安装杆转动。所述主轴与钩针伸缩转动轴采用链轮连接。所述送料架包括前后移动导轨，前后移动平台，升降台和驱动装置；所述前后移动导轨设置在机架上；所述前后移动平台设置在前后移动导轨上；所述驱动装置驱动前后移动平台在前后移动导轨上；所述前后移动平台上设置有升降台；所述驱动装置驱动升降台升降。所述摆嘴机构上方设置有限位挡块。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明方案的一种五轴伺服卧式单面绑线机，采用伺服电机控制摆嘴和钩针运动，只需通过控制系统就可调整运动位置，不需要更换内部零件，操作简单，可满足不同型号零件的加工，通用性强，很好提高了生产效率。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整个位置机构示意图。宁波半自动绑扎机维修价格