以前也曾经为了提高产量而进行了以缩短作业时间、提高设备运行率为目的的各种改善活动。改善后也取得了一定的成果,但由于作业时间紧迫,搬运错误等暂时停机并没有减少,很难像想象的那样提高设备运行率,让人左右为难。就在这时,我们在展会上了解到了雅马哈的LCMR200,心里想:“这个的话应该能提高产量吧?”于是就开始探讨。我们估算了一下引进后的预期效果,发现有望获得足够的投资效果,所以就决定制作使用了LCMR200的生产线。投产运行后不但缩短了搬运时间,还减少了工序间的在制品,取得了预期的效果。此外,由于搬运时间充分缩短,没有必要再去强行追赶气缸或机器人的速度。其结果,因为搬运错误而造成的暂时停机也减少,还成了公司内评价非常高的生产线。由于LCMR200的引进,我们的生产线运行率得到大幅改善,产量的增加超出了预期。作为项目负责人,我切身感受到了引进LCMR200的好处。雅马哈步进马达维持了使用步进马达的低成本,还实现了与伺服马达相同的功能和性能。自动化YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人型号
洁净型单轴机器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主机上部配备高耐久性不锈钢板。可垂直使用洁净度:CLASS10抽吸量:15~90Nℓ/min行程:50~2050mm搬运重量:1~120kg
TS-S2TRANSERVO 系列 机器人定位器可控制的机器人:TRANSERVO支持 CE 标记:○支持现场网络:CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方法:点位跟踪、远程命令、联机指令点位个数:255点输入电源:主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式:增量式 自动化YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人型号雅马哈线性马达、滑块、控制器组成1个模组,而且各个滑块单独由伺服所控制,由此可避免与挡板发生碰撞。
这是我们近期考虑自动化。当我们为引进机器人而浏览各厂商的网站时,我们被雅马哈庞大的产品阵容所吸引。从小型执行器到直交、水平多关节、垂直多关节机器人,甚至还有视觉系统和传送带。这样的话我们觉得雅马哈应该会针对各种情况给我们提案。我们是一家有100年的历史的烘焙点心制造商。在大家的支持下,产品需求逐年增加,我们却因为经常性人手不足而烦恼。在将包装后的点心装箱的工序中,由于每个作业人员将1种烘焙点心装箱,作业人数根据包装数量而异。因此,有必要按上限的包装数量来安排作业人员,这就会造成浪费。就这个问题咨询雅马哈后,我们收到了一个提案,即使用机器人将流程自动化,以前需要8个人的工序只需1个人就可以运行。经过分析后发现,如果作业人员能减少到1人,那么轮班工作的门槛一下子就会降低很多,即使在每年几次的旺季,也可以进行稳定生产。当初引进机器人是为了节省劳动力,没想到效果比预期好很多,不但提高了生产效率、降低了成本,还减少了人为失误,因此确保了质量稳定,一举多得,让人喜不胜收。在雅马哈的支持下,今后我们将在继承历史和传统的同时,顺应新时代的变化,继续为顾客提供更美味的烘焙点心。
在已放弃的狭窄空间安装!“运转范围大的悬挂结构的机器人”是理想的解决方案。S先生咨询过多家机器人制造商。其中雅马哈发动机公司提出的方案引起了S先生的兴趣。雅马哈发动机公司建议采用水平多关节机器人YK350TW。“YK350TW”是悬挂结构,无需太大的安装空间,只要有宽500mm的空间即可安装。机器人主体部的正下方空间可以有效利用,布局的自由度高。S先生们说“凭直觉感觉到该机器人适合在有限空间内安装。”“负责的销售员给我们看了视频,运行动作毫无多余,令人吃惊。”(S先生)在雅马哈发动机公司的设备“电波暗室※”进行评测试验,确立了在产品开发中的评测体系。
要再次降低成本,只有进一步推进自动化!为了满足主要客户频繁降低成本的要求,N公司已经想尽了各种办法。但以当前的生产工序已经不可能进一步降低成本了。如此下去情况会越来越严峻,生产管理部门的F先生非常担心。为追求合理化,于是开始具体考虑用自动化代替一直用手工操作的三个工序。即,向加工机进料的工序、取出完成品并运出的工序。此外,该工序深夜班只有1名员工,一直都很担心万一发生人身事故没办法马上解决。实现自动化,若夜间生产能够完全无人化,不仅能够降低人工成本还可以消除单人作业中存在的风险。雅马哈YK-TW的特点是可***动作,因此动作区域大,布局自由度高。智能雅马哈水平多关节型机器人YK系列
雅马哈线性传送模块LCMR200的搬运部分也 实现了机器人化。自动化YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人型号
日常维护在每天运行系统时,操作人员要对工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作,并检查各部位有无裂缝或损坏情形。通电前,检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧会有油分渗出(微量附着),当该油分累积成为水滴状时,根据动作情况可能会滴下。在运转前清扫油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。此外,频繁的反转动作和高温环境中使用时,电机将会成为高温部件,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口,就可以恢复内压。注意,打开排脂口、排油口时,应避免润滑脂、油的飞散。通电后,检查工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况,确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动,电机的温度无异常增高。检查是否与上次再生位置偏离,停止位置是否出现离差等。确认基于工业机器人、**设备发出的指令动作确切。确认断开电源后,末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。自动化YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人型号