这是我们近期考虑自动化。当我们为引进机器人而浏览各厂商的网站时,我们被雅马哈庞大的产品阵容所吸引。从小型执行器到直交、水平多关节、垂直多关节机器人,甚至还有视觉系统和传送带。这样的话我们觉得雅马哈应该会针对各种情况给我们提案。我们是一家有100年的历史的烘焙点心制造商。在大家的支持下,产品需求逐年增加,我们却因为经常性人手不足而烦恼。在将包装后的点心装箱的工序中,由于每个作业人员将1种烘焙点心装箱,作业人数根据包装数量而异。因此,有必要按上限的包装数量来安排作业人员,这就会造成浪费。就这个问题咨询雅马哈后,我们收到了一个提案,即使用机器人将流程自动化,以前需要8个人的工序只需1个人就可以运行。经过分析后发现,如果作业人员能减少到1人,那么轮班工作的门槛一下子就会降低很多,即使在每年几次的旺季,也可以进行稳定生产。当初引进机器人是为了节省劳动力,没想到效果比预期好很多,不但提高了生产效率、降低了成本,还减少了人为失误,因此确保了质量稳定,一举多得,让人喜不胜收。在雅马哈的支持下,今后我们将在继承历史和传统的同时,顺应新时代的变化,继续为顾客提供更美味的烘焙点心。雅马哈发动机公司的YK-TW的可搬运重量为5kg。YAMAHA多轴示教器直供
意想不到的是厂房屋顶增高费用昂贵,成了机器人引入瓶颈。关于采用自动化,向加工机制造商进行了咨询。加工机制造商建议采用取件机器人。但,取件机器人采用垂直轴整体上下运行方式,这就需要增高厂房屋顶。若加上屋顶增高费用,将超出预算。F先生回顾说“机器人的价格又在预算之内,我想自动化只有它了。但,调查之后没想到安装场地非常棘手......”。解决要点采用自动化可以使人工费+设备折旧率@130降到设备折旧率@50。无需大规模施工就可以在预算范围以内安装机器人。智能YAMAHA雅马哈直交机器人供应雅马哈高性价比机型 YK-XE 以合适的价格实现生 产现场的高效率、省人力、稳定品质。
双向移动的滑块,直线驱动带来可能性。M先生的项目组在收集信息时,在YouTube上看到了雅马哈发动机公司的“线性传送模组LCM100”的视频。“总之,非常震惊。”(M先生)传统的搬运只能单向搬运,但视频中滑块在传送机上双向移动。A公司为了了解更为详细的信息,立即进行了咨询。“LCM100”的特点是可以进行高速且精密的动作。线性马达、滑块、控制器组成1个模组,而且各个滑块单独由伺服所控制,由此可避免与挡板发生碰撞,顺利且准确地停止。若采用LCM100,应该可以缩短传送时间。
母程序与子程序执行时的常见问题应用RUN命令启动子程序时,必须留意以下几个方面。母程序若执行前行/后退,子程序也同歩执行前行/后退。*母程序需执行前行/后退时,必须在监控画面中完毕子程序后,再执行前行/后退。*子程序需执行前行/后退时,只必须挑选子程序执行前行/后退,不用完毕母程序。执行后退时,*执行姿势命令。在母程序与子程序中间应用存储器同歩执行后,在后退执行里将不同歩后退,这时母程序和子程序**执行后退。等候子程序完毕后,期待运行其他子程序时,应用存储器命令和等候命令按如下图所显示方法开展步态分析。下例中,早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。这是由于在程序B中从执行R[1]=1后到程序运行完毕截止,必须消耗一定的解决時间。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec,则在执行第8行程序的时候会产生不正确警报。多个任务运行监管YAMAHA深入制造现场的机会越多也越有助于新产品的开发。
“再缩短2秒”是有限度的……制造现场意见消极。对组装用在智能手机、平板上的电子元件的A公司来说,缩短生产节拍成为了首要课题。市场投入数量呈下降趋势,无论哪家公司都在为尽快能在下一季展开新产品而竞争。作为部件供应商的A公司也受到了波及。“为了满足客户要求的交货期,必须将生产节拍缩短2秒以上。但,制造现场认为这是不可能的……”负责的M先生回顾道。为满足客户频繁的要求,公司已经通过重组生产工序、增加生产线来满足了多品种小批量的生产,现在公司内部一片消极情绪。雅马哈工业机器人创业至今已超过50年,始终坚持通过产品制造和服务来实现各种价值创造。工业雅马哈四轴机器人华东地区代理
LCM100是为解决在制造工厂中客户所面临的消除浪费、降低成本提高生产率、提高产品质量等多种问题而开发的。YAMAHA多轴示教器直供
在监控画面上,可与此同时查询执行中的好几个程序的运行情况。监控画面上表明的详细资料以下。运行中或中止中的程序名运行中或中止中的子程序名运行情况(运行中、中止)监管作用操作方法:在程序一览界面中按住“监管”后,进到监控画面(机器人自动运行情况下)。这时,挪动鼠标光标到必须监管的程序,随后按住“ENTER”键,可以进到该程序的编写界面,可查询程序详尽执行的状况。中止、中断程序运行若在执行好几个程序的情况下开展下列实际操作,执行中的程序之外的程序将所有中止。按住示教器或实际操作控制面板的暂停按钮。按住示教器或实际操作控制面板的应急终止按键。从示教器之外运行运行程序时,将示教器设为合理。从示教器运行运行程序时,将示教器设为失效,或手松掉SHIFT键,或松掉保护开关。将瞬停数据信号(*IMSTP)、中止数据信号(*HOLD)、安全性速率数据信号(*SFSPD)、姿势批准数据信号(ENBL)放置OFF。除此之外,若挑选輔助菜单栏中的“中断程序”,则强制性完毕执行或中止中的全部程序。执行的好几个程序中,可在监控画面中对执行中的程序开展“中止”或“中断”。实际操作流程:在程序一览界面中,按住“监管”,进到监控画面。YAMAHA多轴示教器直供