P/R和ppr指的都是转一圈多少脉冲的意思,这都能理解,看下线的单位:编妈器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线能够10线、100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下,编码器能够分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算依据上面的表述,编码器光电码盘一圈分成多少份了,同样也能理解为转换成一多少脉冲,不过在计脉中数的时候常常采用4倍频的方法计数,这样分率就了4倍,比如2500线的码器的分率就是10000p/r了,如何理解4倍频和1倍频的区别:简单来说1倍频计数就是完整测到一个周期的A和B方波输出一个脉,4就是在一个周期内检到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿,每个上升沿或下降沿都输出一个脉冲,这样在一个周期周期内就输出4个脉冲,这样分辨率提高定位也精细了。原装 YUmeng禹萌编码器 LF2000B/208.809/A;连云港EF80TS-1212-DP250 编码器诚信经营

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