高效目标跟踪互惠互利

近年来，随着人工智能的发展，无人机的使用呈现出飞速增长，而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一，这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分，而光电吊舱一般由可见光（或者红外）、图像处理板、伺服等部分组成，图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪，同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息，因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一，起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高，主要应用在较大的飞机上，尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展，大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤，导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下，如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求，经过技术的不断迭代更新，推出了全国产化的RV1126处理板，该处理板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径*37mm，基本达到了尺寸的要求。目标跟踪监控预警系统是防溺水技防手段中应用比较广的。高效目标跟踪互惠互利

智能交通控制是“智慧城市”的关键内容之一。在城市的主干道，尤其是十字路口，对车辆、行人等目标的自动检测与跟踪是智能交通系统的重要任务，而基于深度学习的目标跟踪技术在其中起着重要作用，借助于云平台，能够及时有效地实现对交通状态的感知，从而提高整个城市的交通效能。成都慧视光电技术有限公司专注于图像处理领域，在人工智能算法、激光雷达、红外图像处理、目标识别与追踪、窄带传输等方面积累了丰富的经验和成果。研发团队由行业沉淀了十余载的人员组成，并与南京大学、电子科技大学等学府实验室达成深度合作，公司致力于成为基于图像的智能方案提供商。高效目标跟踪互惠互利慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板，采用了国产高性能CPU。

人工智能的三个技术关键点：硬件平台、软件功能算法、底层算法异构平台。硬件平台因为要支撑深度学习等大规模并行计算的需要，这就对AI芯片的CPU、GPU要求较高以做到更好的储备数据、加速计算过程，在做好AI芯片选型后，只需要结合市场的需求做好电气接口即可。软件应用算法随着技术的积累，大部分厂家基本掌握了应用层面的算能，提升空间短期内不会出现大的跳跃。底层软件异构平台承载着硬件的选型、应用软件的算能，异构平台设计的优劣直接影响着硬件的设计水平及算能的实现能力。目前很多厂商采取使用公用软件平台，快速的实现软件功能，在AI芯片更新或者替换时，需要重新设计开发，消耗大量的人力、物力、时间。

随着城市规模的不断扩大与城市空间管理复杂性的持续提升，我国城市管理的方式方法也一直处在逐步演变的过程。以道路空间管理为例，我国城市大多经历了由早期的只靠少量人力对城市重点区域或位置进行人工监管发展至以交通信号灯、道路摄像头等设备为主的后台监控阶段，近年来部分经济实力较强且基础设施完备的大中型城市更是在传统的设备监控基础上，尝试将人工智能、物联网、大数据、云服务、5G等新一代信息技术引入到城市空间管理中，实现人、车、物的智能识别与轨迹追踪等智慧交通能力。用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展。

成都慧视光电技术有限公司的RK3399处理板是采用的国内AI智能开发板OrangePI4，植入慧视光电自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行自主检测、识别或者手动锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。双光测温组件是基于RK3399图像处理板，推出的一款用于高温人群体温筛查的组件产品。基于该组件，可快速展开各类用户终端产品的集成设计。其中可见光模组和红外测温模组，分别通过配套提供的FFC软排线与RK3399图像处理板连接。慧视RK3588图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。陕西目标跟踪批发价格

RK3399搭载AI智能算法，实现目标识别与跟踪。高效目标跟踪互惠互利

成都慧视光电技术有限公司的AM5708处理板是采用了创龙SOM­TL5708处理板，内部植入其自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。可支持二次开发，方便快速集成。并在此基础上成功研发视频跟踪板，可用于对视频中指定目标执行跟踪操作。通过将感兴趣目标在视频中的位置信息输入至视频跟踪板，跟踪板完成目标锁定后，持续输出目标在视频中的坐标信息，或者相对于相机光轴的脱靶量信息。产品特点：支持MIPICSI和CVBS两路视频输入，支持在用户选择的输入视频通道上执行目标跟踪。提供RS232/RS422控制通讯接口，用于输入控制指令和跟踪信息的输出。提供自适应点选功能，基于用户给定的目标位置点坐标，自适应对目标进行框选并执行跟踪。提供H.264压缩的视频以及HDMI接口的视频输出。视频输出支持OSD形式叠加跟踪结果。高效目标跟踪互惠互利