附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图;附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图;附图4为附图3中A处局部放大图;附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图;附图6为附图5中B处局部放大图;附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图;其中:1、机架;2、控制系统;3、摆嘴机构;4、钩线机构;5、送料架;6、主轴驱动器;7、主轴;8、限位挡块;31、摆嘴;32、套杆支架;33、套杆;34、胀紧块;35、胀紧气缸;36、分度驱动器;37、摆嘴前后驱动器;38、法兰盘;39、摆嘴连杆;310、摆嘴摆动轴;41、钩针座;42、钩针座滑轨;43、钩针安装杆;44、钩针;45、钩针伸缩移动块;46、钩针伸缩连杆;47、钩针转动驱动器;48、钩针左右移动驱动器;49、钩针伸缩滑轨;410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架1,控制系统2,摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5;所述机架1正面设置有摆嘴机构2;在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4;所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。台州工业电机绑扎机定做价格。苏州牵引电机绑扎机修理

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上述首线嘴的上方和第二线嘴的下方分别设有首勾针连杆和第二勾针连杆,在首勾针连杆和第二勾针连杆的前端分别设有首勾针和第二勾针;所述首立式转轴的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动;所述第二立式转轴上用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动的线嘴前后移动组件;所述第三转轴上设有用于驱动首勾所述勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块,在所述旋转块上设有连接杆,连接杆的另一端与摆动块相连;上述摆动块可左右摆动的设置在勾针支架内;摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右的摆动。所述线嘴前后移动组件包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮,在所述可转动滚轮的中部圆周方向上开有斜槽;在所述斜槽内设有滑动柱块,所述滑动柱块与中间块相连,所述中间块的另一端与首勾针/第二勾针可转动相连,在所述中间块的前端通过旋转轴与支座相连;在所述首线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块,上述联动块与中间块可转动相连。所述勾针前后移动组件包括与第二立式转轴相连的两个连接块,上述连接块上设有可纵向转动的纵向转动块;在所述纵向转动块的前端与首勾针/第二勾针活动连接。由于上述技术方案的运用。
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