[0039]绕线机的主要工作参数为:[0040]1、主轴转绕角度:30°、60°(改变齿轮传动比);[0041]2、绕线模具工位:单工位,多线嘴同时绕线;[0042]3、主轴转速:300转/分钟;[0043]4、电源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、额定功率2kVA;[0045]6、气源:5?7kgf/cm2(?);[0046]7、生产节拍:约120秒/件。【附图】【附图说明】[0047]图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图;[0048]图2为图1从另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0049]图3为从图1中绕线机的排线机构和绕线模具以及驱动机构与机架的装配结构图;[0050]图4为从图3另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0051]图5为排线机构的示意图;[0052]图6为沿图4中A—A线的剖面图;[0053]图7为绕绕模具与排线机构连接的立体结构示意图;[0054]图8为图7的图;[0055]图9为图8中绕线头的立体结构示意图;[0056]图10为图8中的推头的立体结构示意图;[0057]图11为图8中的拨叉的立体结构示意图;[0058]图12为图8中盖的立体结构示意图;[0059]图13为图12中盖的另一个方向的立体结构示意图;[0060]图14为汇线板的立体结构示意图;[0061]图15为图8中的线嘴机构的立体结构示意图;[0062]图16为三个线嘴机构叠加的立体结构示意图。定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化,提高生产效率和产品质量的同时,也降低生产成本和人工成本。潜水泵电机定子生产线要多少钱

采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1~机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】:合肥工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:下载全文更多同类文献CAJ全文下载。潜水泵电机定子生产线要多少钱通过自动化生产线,可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。

[0015]地,所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。[0016]地,所述线嘴机构包括滑块,该滑块滑动配合于盖上槽中;以及[0017]线嘴,该线嘴的一端与滑块连接,线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。[0018]地,所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构,电机的输出端与主轴的一端连接,主轴支撑在机架的安装板上,主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接,驱动臂的另一端与滑块机构连接,滑块机构设置在所述支撑座上,外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位,内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接,所述传动机构与外管周面连接,第二传动机构与内管周面连接。[0019]地,还包括定子铁芯的轴向压紧装置,该定子铁芯的轴向压紧装置包括:[0020]设置在上台面板上的安装座,该安装座位于所述安装孔的一侧;以及[0021]驱动机构,该驱动机构设置在安装座上;以及[0022]沿定子铁芯轴向布置的压紧套,压紧套的一端与驱动机构连接;以及[0023]第二驱动机构,该第二驱动机构设置在安装座上。
从线嘴341吐出的漆包线成半匝地绕在定子铁芯90的绕线骨架上。当外管21带动绕线模具30整体下降时,漆包线成四分之三匝绕在定子铁芯的绕线骨架上。当外管21带动绕线模具30整体反向回转到初始位置时,完成整整一匝的漆包线绕制在了定子铁芯的绕线骨架上。如此反复地进行:上升一正向转动一下降一反向回转的过程,终在定子铁芯90的绕线骨架上完成绕制需要的匝数。[0103]本实用新型的绕线模具的优点在于:本实用新型根据电机的制造工艺,在克服了传统的绕线工艺,以独特的内排式绕线结构,绕线模具的三个线嘴在绕线的过程中同步伸缩进行排线,有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题,且使电机定子的绕组更加紧凑,形状更加美观,从而有效的提高了绕制电机的性能。绕线过程中绕线头作上下运动和左右摆动角度。线嘴按设定的轨迹作伸缩排线运动,能够设定特定的绕线运行轨迹,人性化的设定各层绕线的匝数和排放的位置,使绕制出的线包整齐美观,达到理想的效果。线嘴采用特种强硬合金材料特殊的处理工艺定制而成,非常有效的保护漆包线和延长了线嘴的使用寿命。[0104]如图3和图4所示,驱动机构40安装在机架10上,驱动机构40分别与所述外管21的周面以及内管22的周面连接。定子生产线在科学研究方面也具有重要价值,它为电机设计、材料科学、机械制造等领域提供了研究和实验平台。

[0085]20为排线机构、21为外管、210为多边形体、22为内管、220为多边形体、221为连接螺纹;[0086]30为绕线模具、31为绕线头、310为通孔、311为安装槽、32为拨叉机构、320为推头、321为拨叉、322为环形槽、323为凸起、324为铰接块、325为连接部、326为第二连接部、33为盖、330为槽、331为台阶、332为孔、333为凹槽、334为汇线板、335为通孔、34为线嘴机构、340为滑块、341为线嘴、342为连接块、343为凹槽、345为跨接块、346为第二连接块;[0087]40为驱动机构、41为电机、42为主轴、420为凹槽、421为滑槽、43为驱动臂、44为滑块机构、440为导杆、441为滑块本体、442为安装孔、443为通孔、444为轴承、445为内管连接座、45为支撑座、46为传动机构、460为带轮、461为皮带、462为传动齿轮箱、463为齿轮、464为过桥齿轮、465为第二齿轮、47为第二传动机构、470为第二电机、471为伞齿轮、472为第二伞齿轮、48为偏心调整机构、480为连接座、481为丝杆安装座、482为行程调节丝杆、483为滑块、484为螺纹。采用先进的技术和设备,保证了电机定子的质量和稳定性。湖南工业电机电机定子生产线维修电话
定子生产线在人才培养方面能够帮助学生掌握电机制造的技术和技能,为我国电机行业的发展提供人才支持。潜水泵电机定子生产线要多少钱
压紧套54通过凸缘540与连接片532的弧形的连接段连接,设置凸缘540的目的在于,由于连接片532沿定子铁芯的径向布置,这种结构为压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置提供了便利的条件,同时使压紧套54与驱动机构53的连接结构的紧凑性提供了基础。如图27所示,在绕线工作时,压紧套54起到压紧定子铁芯90(工件)的作用,使定子铁芯90'在绕线的受力过程中不松动和走位保证了绕线机的正常运行。压紧54的周面上设有开口541,设置该开口的目的在于:绕线机一次可以对定子铁芯上的三个骨架绕制漆包线,当三个骨架上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架上继续绕制,在不拆卸压紧套54和护线套56的情况下,挑线机构直接伸到压紧套54附近,从压紧套54上的开口中将漆包线挑起,因此,通过这种结构能够使绕线机具有高效且方便的优点。[0121]如图23、图25以及图26所示,第二驱动机构55设置在安装座51上。所述第二驱动机构55包括轴向平行于定子铁芯轴向的第二直线驱动器550以及压臂551,该第二直线驱动器550固定在安装座上,地,第二直线驱动器550为气缸,第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。潜水泵电机定子生产线要多少钱