成立僅13年的東佑達自動化公司,在董事長林宗德對研發、製造和行銷平衡並重投入布局策略下,目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許,東佑達五年後挑戰龍頭寶座。林宗德回憶說,2000年間,他與結識近十年的同事林正富看好自動化設備產業發展前景,合資200萬元創業成立易控自動化公司,開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產品。在代理過程中,兩人從中學習到行銷、設計和製造等專業層面經驗和技術,有感於突破營運瓶頸的必要性,於2008年轉投資設立東佑達公司、自創「TOYO」品牌,並在台南仁德設廠,邁向代理、自製業務雙軌並行的新里程。工廠草創之初,占地只有70坪、員工也不到十人,惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質」要求;他以「台灣價格做到日本品質」為訴求,找來日本專家來台輔導製造,建立品保體系,進而提高性價比,逐步在市場上打開**度。隨著業績持穩發展,每年出貨量都有逾兩成的成長,於2012年,擴大營運規模,搬遷到占地1,500坪的永康科技園區新廠,擴大投資研發、生產設備和增添人力等。TOYO皮带系列模组( ETB系列、M系列)。智能TOYO无尘滑台直供
1、PLC连接所有控制部工件到位的信号2、PLC将转台到位信号传给机器人,机器人通过视觉认知系统开始进行识别3、识别OK,视觉引导机器人开始对焊接好的管路进行抓取放置,重复此动作两回4、机器人完成取物动作,开始向弯管送料机构移动,到位发信号给PLC5、PLC收到信号给送料机构和转台,转台旋转,送料机构推动向机器人抓手处送出弯管,抓手接触弯管并卡紧7、卡紧后机器人去移动抓取管接头8、**的抓取机构抓到管接头,机器人先进行粘胶移动9、粘胶后**抓取机构旋转180°并开始与弯管下端部进行对接(同心)10、对接完成机器人开始识别待机焊接台进行擦管,**后发信号给PLC,PLC给弯管固定机构信号,夹爪锁死弯管,机器人松开移走11、重复此取管、对接、插管动作1次完成一个整个节拍12、机器人发信号给PLC,PLC告知旋转台转动中国台湾TOYO电动缸开放式丝杆TOYO模组常用于3C、锂电行业。
直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。DD马达的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就成了一台直线感应电动机。在直线电机中,相当于旋转电机定子的,叫初级;相当于旋转电机转子的,叫次级。初级中通以交流,次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长,延伸到运动所需要达到的位置,而次级则不需要那么长。实际上,直线电机既可以把初级做得很长,也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初级移动。直线电机技术在磁悬浮列车方面是很重要的应用,在交通技术发展上是一个很大的突破,除此之外,还有直线电机驱动的电磁推进器,直线电机驱动的地铁,直线电机驱动的公路高速电动车等。目前国外已把直线电机厂家应用到电磁炮、潜艇、仿真设施中,在卫星和宇宙飞船上也采用了一些直线电机。在医疗仪器中已经出现了直线电机驱动的人工心脏、盲人触觉模拟器以及在电疗、磁疗按摩捶击等方面也应用了直线电机。
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新产品。 电动缸又称为电动缸或者伺服电动缸,因为的各项性能都比较接近液压缸,比如推力可达35吨,速度可达2m/s,行程也比较长。 关于电动推杆、电动缸和气缸的区别在于以下几点: 1、从丝杠形式:电动推杆多采用普通梯形丝杠,轧制滚珠丝杠来做的;电动缸多采用磨制滚珠丝杠,行星滚珠丝杠来做的 2、从与电机连接形式:电动推杆多采用齿轮,涡轮蜗杆等传动,效率较低;电动缸多采用直接用联轴器与电机连接,或者同步带轮连接,效率非常高 3、从直线速度方面:电动推杆的速度一般<100mm/s;电动缸可达2m/s的速度 4、从精度方面:交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm,直流电动推杆的精度在1-2mm;电动缸的精度在0.01-02mmTOYO/GTH5本螺杆系列模组具有高精度、高稳定性的特点。
直线电机(Linear motor)是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成,可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类,TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机,也可以是有铁芯平板直线电机。此外,直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨,因为这类导轨适应于恶劣环境,能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部,这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的,这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能,借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点,使直线导轨及编码器整合化,从而节省机构使用空间,适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同。高精度TOYO直线电机价格
如果受力一般,行程较长,对精度要求不高的客户,可以选择TOYO皮带直线模组。智能TOYO无尘滑台直供
二、工作环境区分:高温、低温、低噪、大负载、高速、真空、长寿命。1.高温:高温环境要求使用耐高温润滑脂,高温下不易氧化,高温下能正常工作。普通螺杆的工作温度相对较低,一般在90℃以内,对重载和特殊高温环境会选用。2.低温:用于西北、高原或特殊行业。它需要满足一定的低温要求。低温度可达-40℃~50℃。普通润滑脂会直接结冰,需要低温润滑脂。3.低噪声:特殊行业对噪声敏感。除了使用精度更高的零件,还可以使用油脂来帮助降低噪音。4.重载:通常在重载条件下,油膜强度较高。如果强度低,容易断裂,会导致零件磨损,增加噪音,降低产品寿命。5.高速:高速工况下的普通润滑脂容易被扔掉,导致摩擦部位润滑不良,噪音增大,使用寿命降低,需要附着力更好的润滑脂。6.真空:真空环境下使用的润滑脂需要满足真空特性,普通润滑脂在真空环境下容易流出,需要特殊的真空润滑脂。7.寿命长:质保期长、终身免维护的产品需要长寿命润滑脂。长寿命润滑脂一般采用较好的基础油、抗氧抗磨添加剂,并根据工况条件酌情增加防水防尘功能。智能TOYO无尘滑台直供