在近年来轰轰烈烈的机器换人浪潮中,搬运及码垛机器人也是其中不可或缺的一部分,“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大节省了劳动力和空间,而且还具备运作灵活精细、快速高效、稳定性高、作业效率高的特点。为了聚焦工业机器人更多细分领域,更大程度满足各企业对自动化的需求。华数机器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人,产品矩阵负载覆盖50kg至150kg,形成安全易用、稳定性高的系列特色。全系大负载广适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等应用,尤其适用于各行各业的搬运码垛,如家电码垛、建材搬运、食品搬运、金属制品搬运等。高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。东莞工业6轴机器人机械臂
6轴工业机器人——多台钻攻中心连线应用案例:通过华数六轴工业机器人HSR-JR608加轨道组成的七轴机器人,实现了由一台机器人配合3台钻攻中心的连线任务。整条线(包括钻攻中心)均采用华中数控系统,整体效率上比国外**数控系统提高了近20%。6轴工业机器人——单台钻攻中心上下料应用案例:本项目采用一台HSR-JR608工业机器人完成某品牌手机外壳的自动上下料流水线生产作业,实现了高速钻攻中心的上下料的自动化无人化的智能操作。河北6轴机器人厂商实际应用中,机器人焊接因为材料、设计、工艺等因素,以及焊接性能要求的多种多样,导致效果达不到预期。
6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。
现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化,企业除了支付购置机器人的高昂资金,还需要对厂房进行改造甚至重建,这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况,华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上,华数机器人的集成商客户联合终端用户提出,需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧,并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人,对机器人的运动范围也提出要求。全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。
HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人,JR603工作半径571.5mm,JR606工作半径746mm,产品特点:1.运转速度快。范围动作,一个循环在8s以内。2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业。3.成本低廉。主要零部件自主生产,有效控制成本。4.轻量化。整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便。5.小型化。占地空间小,适合于空间狭小的场合。目前,HSR-JR603/JR605小型多用途机器人已经应用于涂胶、搬运、分拣、装 配等多个领域场合。协作机器人可以节省结构空间,同时简化传动结构;内部结构紧凑,实现了机器人一站式关节解决方案。深圳6轴机器人便宜
超高精度:除了精密的设计外,采用高精密减速机和电机,末端重复定位精度高达±0.02mm。东莞工业6轴机器人机械臂
2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后,经过详细的数据测试,该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器,能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试,单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下,各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内,说明在不进行提速的情况下,该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm,运动半径在200mm,能够适应大部分小工件桌面搬运,同时独特的J3轴设计,能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG,能够单人搬运、单人安装,不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内,控制柜尺寸为650*600*370,也很方便搬运。东莞工业6轴机器人机械臂
深圳市旗众智能科技有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的****,公司位于宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204,成立于2013-05-21。公司秉承着技术研发、客户优先的原则,为国内视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统的产品发展添砖加瓦。主要经营视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统等产品服务,现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队,对于产品研发和生产要求极为严格,完全按照行业标准研发和生产。深圳市旗众智能科技有限公司研发团队不断紧跟视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统行业发展趋势,研发与改进新的产品,从而保证公司在新技术研发方面不断提升,确保公司产品符合行业标准和要求。深圳市旗众智能科技有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化,通过保证视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统产品质量合格,以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标,真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。