HSR-BR612PCB行业机器人：HSR-BR612 多功能4轴6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、支持变为四轴水平多关节机器人，是提供一种可变模式关节机器人，用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题，实现生产效率进一步提升，实现六轴机器人更快速普及，推出更高防尘防水等级更高的机器人，以应对不同的客户，特为特定行业做出定制机型。HSR-BR双旋机器人在结构、算法上创新，可在空间较小的厂房进行布置，达到高速、高精度、高防护性能。北京6轴机器人抓取
华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力，臂展2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，保障机器人高刚性的同时，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力北京6轴机器人锁螺丝在笛卡尔空间对工业机器人进行操作时, 可以使用的坐标系有基坐标，世界坐标，工具坐标系，用户坐标系。
目前，华数实现了工业机器人五大**零部件除减速机外全部自主研发，其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统，实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识，达到国内外水平。作为国产工业机器人品牌，华数机器人坚持以产品和服务为客户持续创造价值，实现以机器人技术为**的大规模推广和应用，抢占技术制高点，加快智能化转型，推动制造业高质量发展。
在近年来轰轰烈烈的机器换人浪潮中，搬运及码垛机器人也是其中不可或缺的一部分，“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大节省了劳动力和空间，而且还具备运作灵活精细、快速高效、稳定性高、作业效率高的特点。为了聚焦工业机器人更多细分领域，更大程度满足各企业对自动化的需求。华数机器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人，产品矩阵负载覆盖50kg至150kg，形成安全易用、稳定性高的系列特色。全系大负载广适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等应用，尤其适用于各行各业的搬运码垛，如家电码垛、建材搬运、食品搬运、金属制品搬运等。HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业，性能稳定可靠可满足柔性化生产需求，可快速投入生产。
本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。工业机器人速度影响产线节拍，但不是***的因素， 产线节拍还跟生产工艺、现场布局、产线方案设计有关。北京6轴机器人锁螺丝
HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人，定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人。北京6轴机器人抓取
为了满足电子产品组装加工日益严格的要求，机器人也根据3C制造上的需求，进行特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产。近日，G20-智能制造峰会成员企业华数机器人面向3C行业推出2021全新升级款装配机器人HSR-JR607，进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人，定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人，有效负载7kg，半径可达910mm，重复定位精度±0.02mm。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，整机防护高达IP67，轻松应对各种有水有油环境，并可轻松应对码垛、装配、上下料等工序作业。北京6轴机器人抓取
深圳市旗众智能科技有限公司是以视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统研发、生产、销售、服务为一体的国内贸易，货物及技术进出口；运动控制系统软件、上位机软件方案、总线运动控制系统、运动控制工具平台的研发设计与销售；信息系统软件设计、集成、运行维护；信息技术咨询；，许可经营项目是：机械设备、五金产品、电子产品类研发生产和销售；集成电路设计、研发、生产和销售。企业，公司成立于2013-05-21，地址在宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204。至创始至今，公司已经颇有规模。公司具有视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等多种产品，根据客户不同的需求，提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队，为客户提供服务。旗众智能集中了一批经验丰富的技术及管理专业人才，能为客户提供良好的售前、售中及售后服务，并能根据用户需求，定制产品和配套整体解决方案。深圳市旗众智能科技有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力，开发并推出多项具有竞争力的视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统产品，确保了在视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统市场的优势。
