HSR-JH620 工业机器人是一款高速高精度通用性6轴机器人，具有臂展2m，负载能力15KG和臂展1.8米，负载能力20KG两款机型，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂比较大过孔直径φ45mm，手腕比较大过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，很大程度减少末端管线干涉，小臂防护等级达到了IP67，适用于机床上下料等众多的工况，HSR-JH620 工业机器人以极高的速度、精度指标将有效帮助各大企业提升生产质量和效率，获取超预期收益。工业机器人的重复定位精度是指工业机器人末端执行器为重复到达同一目标位置与实际到达位置之间的接近程度。东莞工业6轴机器人机械臂
相比较同类型的机器人，华数机器人具有以下的特点：1、**设计。全新一代华数机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上，BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。值得一提的是，双旋六关节工业机器人BR606荣获“2017中国好设计银奖”。2、高速。采用创新结构，机器人本体重量轻，机器人从内部运动惯量小，采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运，1800mm间距标准搬运时间可控制在3s以内。3、臂长大，可定制化。批量生产4个型号，重复定位精度±0.05mm以内，负载涵盖9kg，6kg，4kg，2kg，臂长对应1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂长定制化。4、性价比高。比同级别负载臂长机器人，性能更优，价格更实惠。江苏国产6轴机器人我们的工业机器人在出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。
6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例：本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。
现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术，很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤，并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化，企业除了支付购置机器人的高昂资金，还需要对厂房进行改造甚至重建，这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况，华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上，华数机器人的集成商客户联合终端用户提出，需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧，并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人，对机器人的运动范围也提出要求。具备***的伺服控制器应用平台，主要零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持。
新一代HSR-JH605机器人：该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人，定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人。江苏国产6轴机器人
与国内优良供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品。东莞工业6轴机器人机械臂
在近年来轰轰烈烈的机器换人浪潮中，搬运及码垛机器人也是其中不可或缺的一部分，“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大节省了劳动力和空间，而且还具备运作灵活精细、快速高效、稳定性高、作业效率高的特点。为了聚焦工业机器人更多细分领域，更大程度满足各企业对自动化的需求。华数机器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人，产品矩阵负载覆盖50kg至150kg，形成安全易用、稳定性高的系列特色。全系大负载广适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等应用，尤其适用于各行各业的搬运码垛，如家电码垛、建材搬运、食品搬运、金属制品搬运等。东莞工业6轴机器人机械臂
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