6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

6轴机器人喷釉应用:目前市面上的陶瓷产品基本上都需要经过喷釉这道工序,但是釉含有苯,对人体非常有害,喷釉环境恶劣,人工成本居高不下。如果采用机器换人不仅可以降低用工成本,而且还可改善工人劳动环境,而且在陶瓷产品喷釉工作中,采用机器人喷釉比人工喷釉在原料节省和质量控制上更具优势。6轴机器人注塑机取件应用:本项目采用HSR-JR620六轴工业机器人来实现从注塑机上进行取件,取件后放于自动输送线上,实现了注塑机下料的自动化作业。由于注塑机生产的产品较大,人工取料产率极低,采用机器人作业后,既保障了人员的操作安全,又极大的提高了生产效率。HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业,性能稳定可靠可满足柔性化生产需求,可快速投入生产。河北6轴机器人焊接

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HSR-JR607机器人结构特点:1、超高防护等级:经过机构密封设计,整机防护等级高达IP67,可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度:除了精密的设计外,采用高精密减速机和电机,末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。5、高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。6、高性价比:低成本购置,可重复编程用于其他搬运、装配作业,一年可收回成本。杭州多功能6轴机器人华数机器人集成焊机快速工艺部署、断弧续焊、智能摆焊、变位机联动及防碰撞、远程预约、生产统计等功能。

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HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。产品特点:一、高性能  1:精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;2:国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;3:进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;4:高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;5:负载高达12Kg;6:臂展高达1555mm;7:出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;

1、JR680工业6轴机器人特性--高负载能力、运动范围大,2、高负载能力:HSR-JR680工业6轴机器人名义上为80KG负载工业机器人,实际在设计选型时,选用的是120KG负载的配置,包括电机以及减速机均较同级别其他品牌的6轴工业机器人有相应的提升和加大。因此该款机型JR680工业6轴机器人在某种意义上是可以实现超载使用的。3、运动范围大:HSR-JR680工业6轴机器人运动半径为2200mm,能够在很多要求大运动范围的工况下满足使用,适应能力强。HSR-BR双旋机器人在结构、算法上创新,可在空间较小的厂房进行布置,达到高速、高精度、高防护性能。

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2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后,经过详细的数据测试,该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器,能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试,单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下,各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内,说明在不进行提速的情况下,该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm,运动半径在200mm,能够适应大部分小工件桌面搬运,同时独特的J3轴设计,能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG,能够单人搬运、单人安装,不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内,控制柜尺寸为650*600*370,也很方便搬运。实际应用中,机器人焊接因为材料、设计、工艺等因素,以及焊接性能要求的多种多样,导致效果达不到预期。河北6轴机器人焊接

机器人定位精度是指末端执行器在笛卡尔空间的理论坐标与实际坐标之间的接近程度,定位精度一般在1mm左右。河北6轴机器人焊接

HSR-JM612打磨机器人产品特点:一、强悍的本体性能;1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP67,防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。4、高精度:定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。河北6轴机器人焊接

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