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中空旋转平台的详细说明也称旋转工作台，主要用于设备的旋转工况中。旋转平台的出现主要用于取缔DD马达和分割器，降低产品成本，提高产品精度；其主要结构在于采用交叉滚柱轴承和行星减速结构，具有超重载、高旋转精度，低侧隙的特点，主要适用于机床数控旋转台、机械手关节、第四轴、分度头、**雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。机械动作包含直线运动和圆周运动，直线运动以各类型滑台为，而圆周运动则以分割器相当有性，之后因技术的成熟及设备对精度的要求，进而产生了DD马达。然而，传统分割器无法满足任意分割的需求；而DD马达虽能多元化应用，精度高，但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。“旋转平台”的出现在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，不仅能大幅度降低DD马达的成本，更能满足分割器所无法提供的高精度及数位化控制。
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与现有技术相比，本中空旋转平台具有以下优点：1、联体凸轮轴与输出轴之间采用环面包络滚子结构，联体凸轮轴上设置的偏心盘，使的滚轮与凸轮无间隙配合，能保持较高的分割精度和高扭矩的情况下，确保承担重负载的能力，精度很好提高，振动和噪音也随之降低。2、轴壳与方形法兰的四条边的夹角均呈45°设计，使的其整体结构紧凑；轴壳对应安装孔的位置处具有向内凹陷的缺口，使的方形法兰的定位安装更加方便。附图说明图1是本中空旋转平台的立体结构示意图。图2是本中空旋转平台的横向剖视图。图3是本中空旋转平台的竖向剖视图。图4是图2圆圈A的放大图。图中，1、箱体；2、输出轴；3、轴壳；4、联体凸轮轴；5、滚针；6、滚轮；7、平垫；8、马达座；9、轴承压盖；10、联接盘；11、方形法兰；12、安装孔；13、缺口；14、偏心盘；15、箍套；16、油封。具体实施方式以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1、图2、图3所示，本中空旋转平台包括箱体1、设置于箱体1内的输出轴2、轴壳3以及通过轴承架设于轴壳3内的联体凸轮轴4,输出轴2的外壁上周向均匀的分布有若干个的滚针5。
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旋转平台分为以下三类：（1）同轴输出型（CR）：电机连接方向与转盘同轴；（2）旁轴输出型（SR）：电机连接方向在转盘侧边；转盘为中空结构，可穿线；（3）直角输出型（RR）：电机连接方向与转盘中心方向呈90度；转盘为中空结构，可穿线。旋转平台的特点包括：（1）高刚性：旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。（2）高旋转精度：旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。（3）大力矩，低侧隙：旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至600，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外，行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺，使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分，精度媲美DD马达。（4）自带零点开关：旋转平台配置光电开关及感应片，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。
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