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谐波减速机是一种广泛应用于机械传动系统中的重要装置,它通过利用柔轮和刚轮的相互作用实现减速。谐波减速机的主要组成部分包括柔轮、刚轮和波发生器。柔轮是具有柔性的轮,刚轮是具有刚性的轮,波发生器则用于改变...