作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性形变的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的长轴。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为应用很广的一种。谐波减速机厂家定制,推荐咨询无锡市恒翼通机械有限公司。广州HCSG-20-2UH谐波减速机推荐
谐波减速机为什么叫谐波,先要了解什么事谐波传动,这样就知道谐波减速机的名称来源。具体过程如下:谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿;在短轴方向,则外齿全脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。谐波减速机是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速机。 广州HCSG-20-2UH谐波减速机推荐谐波减速机使用中出现的问题及处理方法介绍。
谐波减速机由固定内齿刚轮、柔轮和使柔轮径向变形的波发生器组成。谐波减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构。它利用柔性齿轮产生可控的弹性变形波,使刚轮和柔轮的轮齿相对交错,传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传动有本质的区别,在啮合理论、集体计算和结构设计上都有其特殊性。谐波减速机具有精度高、承载能力强的优点。与普通减速机相比,由于减少了50%的材料,体积和重量至少减少了1/3。谐波减速机由三个主要部件组成:刚轮、柔轮和波发生器。其中,波发生器为驱动部分,刚轮和柔轮之一为从动部分。定刚轮为刚性内齿轮,柔轮为易变形薄壁圆柱外齿轮。它们一起具有相同节距的三角形(或渐开线)齿廓,但刚性轮的齿数(通常为两个齿)比柔轮多一些。波发生器由椭圆盘和柔性球轴承或两端带滚子的旋转臂组成。通常谐波减速机的波发生器是动力体,柔轮和刚轮之一是从动体,另一个是固定部分。
减速机要牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全部检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。 谐波减速机质量怎么样?推荐咨询无锡市恒翼通机械有限公司。
油位检查:切断电源,防止触电。等待减速机冷却;移去油位螺塞检查油是否充满;安装油位螺塞。油的检查:切断电源,防止触电。等待减速机冷却;打开放油螺塞,取油样;检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。油的更换:冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;注意:换油时减速机仍应保持温热;在放油螺塞下面放一个接油盘;打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;将油全部排除;装上放油螺塞;注入同牌号的新油;油量应与安装位置一致;在油位螺塞处检查油位;拧紧油位螺塞及通气器。谐波减速机销售价格。推荐咨询无锡市恒翼通机械有限公司。连云港HCSG-25-2UJ谐波减速机厂家
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