在材料和速比相同的情况下,受载能力要高扭矩超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。5.运动精度高。由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。6.运动平稳无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。7.齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的高大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。8.传动效率高。谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低,因此效率比普通齿轮传动更高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低)齿面的磨损很小。9.同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。10.可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。11.可实现高增速运动。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点。谐波减速机贵不贵。欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。常州动力谐波减速机
谐波减速机中的齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波减速机中的齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、计算和结构设计方面具有特殊性。谐波减速机具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。同行星齿轮传动一样,谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮、(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波减速机传动的齿数差表征柔轮的变形波数。常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时,在椭圆的长轴上,齿沿整个工作高度啮合,而在短轴上,齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中。 内蒙古恒翼通谐波减速机谐波减速机大概多少钱?欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。
谐波减速机是一种具有广通用性的新型谐波减速器,内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。谐波减速机属于传动机构。与齿轮箱、变速箱同类。机器人减速器一般使用谐波减速机和RV减速机,谐波减速器柔性传动,适用于机器人的各个关节。精密行星减速机相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,谐波减速机工业机器人负荷10Kg。
其次就是承载能力大,因为自身的齿轮数量较多,所以有着较强的承载能力,在材料和速比相同的情况下,所能承受的能力,远远超过其他传动,而且相应的传动范围,控制在几千瓦左右。运动精度更高,与其他类型相比,相应的运动精度,大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中,平稳性更强。没有任何冲击,而且噪音更小。正是因为谐波减速器优点较多,因此相应的用途更加广。与一般的传动设备不同,谐波减速器有着自身独有的传动方式。虽然它的零件数少、结构简单,但是其减速比却是很高的,传动比大。它的齿隙极小,这样就可以方便控制机器。运行起来由于每个齿轮的啮合周速低,传动平稳,运转噪音小、振动小、运动精度高、抗疲劳强度强。在日常使用的时候,应该要明确减速器特点,只有充分掌握相应的优势,才能将相应的效能,更好发挥出来。 谐波减速机推荐,欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。
传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。结构简单、零件数少、安装方便。只有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。体积小、重量轻。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。谐波减速机怎么样,欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。徐州物流谐波减速机
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谐波减速机传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。谐波减速机承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了很强度材料,齿与齿之间是面接触。谐波减速机传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。 常州动力谐波减速机